上海仙途智能科技有限公司黄超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙途智能科技有限公司申请的专利轨迹预测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401325.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权轨迹预测方法、装置及存储介质是由黄超;于佳宁;黎罗河设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨迹预测方法、装置及存储介质，所述方法包括根据目标场景的静态信息，目标场景内多个动态物体的占用栅格信息、动态信息以及历史轨迹信息预测未来所述动态物体的占用栅格信息、光流信息以及轨迹信息；利用所述动态物体的占用栅格信息对所述光流信息进行优化，考虑了目标场景中动态物体和目标场景的空间拓扑关系；之后利用优化后的光流信息对所述轨迹信息进行验证，得到所述动态物体的目标轨迹，避免预测的目标轨迹在实际环境中不可行，提高了目标轨迹的预测准确度。
本发明授权轨迹预测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多帧目标场景的栅格地图信息，所述栅格地图信息包括所述目标场景的静态信息、所述目标场景内多个动态物体的占用栅格信息、动态信息以及历史轨迹信息，其中，所述动态信息是将目标车辆感测到的所述多个动态物体的信息映射到栅格地图上得到的； 根据所述多帧目标场景的栅格地图信息预测得到在未来多帧所述动态物体的占用栅格信息、光流信息以及轨迹信息； 利用所述动态物体的占用栅格信息对所述光流信息进行优化； 利用优化后的光流信息对所述轨迹信息进行验证，得到所述动态物体的目标轨迹。
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