三菱电机株式会社川濑达也获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利输送系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119233936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280096350.5,技术领域涉及:B65G54/02;该发明授权输送系统是由川濑达也;五十岚裕司设计研发完成,并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本输送系统在说明书摘要公布了:输送系统1具有:多个输送路径单元11A-11H,它们构成供输送体移动的输送路径10,各自具有通过电流流动而产生使输送体移动的推力的多个驱动部;以及控制器12,其具有生成用于对在多个驱动部中流动的电流进行控制的电流指令的电流指令生成器。多个输送路径单元11A-11H各自按照电流指令对在多个驱动部各自中流动的电流进行控制。电流指令生成器在生成电流指令时的每个控制周期,生成将各输送路径单元11A-11H的多个驱动部的全部设为电流控制的对象的电流指令。
本发明授权输送系统在权利要求书中公布了:1.一种输送系统,其特征在于,具有: 多个输送路径单元,它们构成供输送体移动的输送路径,各自具有通过电流流动从而产生使所述输送体移动的推力的多个驱动部;以及 控制器,其具有生成用于对在多个所述驱动部中流动的电流进行控制的电流指令的电流指令生成器, 多个所述输送路径单元各自按照所述电流指令对在多个所述驱动部各自中流动的电流进行控制, 所述电流指令生成器在生成所述电流指令时的每个控制周期,生成将各所述输送路径单元的多个所述驱动部的全部设为电流控制的对象的电流指令, 多个所述输送路径单元通过向多个所述输送体各自赋予所述推力,从而使多个所述输送体各自移动, 所述电流指令生成器针对每个所述驱动部而求出与各所述输送体有关的电流指令,针对每个所述驱动部将与各所述输送体有关的电流指令彼此相加,由此生成与各所述驱动部有关的电流指令, 具有多个所述输送体, 在所述输送体设置有永磁铁, 所述驱动部具有线圈,该线圈通过电流和由所述永磁铁产生的磁场的相互作用从而产生作为所述推力的电磁力。
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