买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利一种门锁扇齿组件自动组装设备及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512061.7，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种门锁扇齿组件自动组装设备及组装方法是由代栋梁;李冲;姜宁;程雷;张哲铭设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门锁扇齿组件自动组装设备及组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于门锁扇齿组件自动组装设备及组装方法，组装设备上料机构，机器人放料机构，视觉辅助上料机构，一次定位机构，辊压机构，视觉识别机构，翻转机构，二次定位机构，锁体定位机构，工件移载机构。锁体定位机构包括顶升组件和下压定位组件；顶升组件用于抬升锁体，下压定位组件用于压紧定位锁体。本发明能实现门锁扇齿组件的自动装配，节约人工成本，提高生产效率，保证装配产品质量的一致性，降低生产成本。

本发明授权一种门锁扇齿组件自动组装设备及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种门锁扇齿组件自动组装设备，其特征在于：包括， 上料机构10，包括扇齿上料组件101和缓冲块上料组件102； 机器人放料机构20，包括四轴机械臂201，四轴机械臂201下连接有抓取机构203，抓取机构203底部连接有取扇齿组件204和取缓冲块组件205； 所述四轴机械臂底部设置连接柱202，抓取机构203上部设置有与连接柱202连接的环状的夹抱块2031，夹抱块2031内设置有弹性的限位块2032；所述取扇齿组件204通过滑移气缸2045连接有扇齿夹爪气缸2041，扇齿夹爪气缸2041下连接有一对扇齿夹爪2042，所述取缓冲块组件205通过滑移气缸2045连接有竖直旋转气缸2051，所述竖直旋转气缸2051下连接有缓冲块夹爪气缸2052，缓冲块夹爪气缸下连接一对缓冲块夹爪2053； 视觉辅助上料机构30，与机器人放料机构20连接，用于帮助四轴机械臂201锁定上料机构10内的扇齿106和缓冲块107的位置，辅助四轴机械臂抓取、移载扇齿106和缓冲块107； 一次定位机构50，包括仿形工装，仿形工装上设置有定位销505，用于固定扇齿106； 辊压机构40，用于将缓冲块107压装到扇齿106中； 视觉识别机构60，设置于一次定位机构50上方，用于识别扇齿106和缓冲块107是否安装正确； 翻转机构70，用于抓取并翻转安装有缓冲块107的扇齿106，将其翻转至便于后续安装的方向； 二次定位机构80，用于接收翻转后的扇齿106，等待工件移载机构90抓取； 锁体定位机构，包括顶升组件100和下压定位组件110；顶升组件100用于抬升锁体，下压定位组件110用于压紧定位锁体； 工件移载机构90，用于抓取安装有缓冲块107的扇齿106并安装到锁体上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司，其通讯地址为：211153 江苏省南京市江宁开发区长青街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。