上饶市立景创新科技有限公司弥伟锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上饶市立景创新科技有限公司申请的专利一种摄像头自动焊接机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116140872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211532768.4,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权一种摄像头自动焊接机是由弥伟锋;杨勇设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头自动焊接机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种摄像头自动焊接机,包括有单轴驱动器、焊接调节机、上料机构、摄像头定位治具、焊接机和CCD摄像头,所述单轴驱动器安装在焊接机上并用于带动焊接调节机移动,所述CCD摄像头安装在焊接机上,所述焊接调节机安装在单轴驱动器动力杆上并用于调节摄像头定位治具焊接角度;本发明的一种摄像头自动焊接机,通过旋转调节机构和倾斜调节机构调节摄像头定位治具角度,以保证摄像头焊脚焊接的准确性,避免焊接时出现干涉,同时通过负压保证摄像头定位治具紧贴在转板上进行定位,并且负压使摄像头焊接元件吸附在摄像头真空定位槽中,保证焊接或者位移时摄像头焊接件出现移动的现象。
本发明授权一种摄像头自动焊接机在权利要求书中公布了:1.一种摄像头自动焊接机,其特征在于:包括有单轴驱动器(1)、焊接调节机(2)、上料机构(3)、摄像头定位治具(4)、焊接机和CCD摄像头,所述单轴驱动器(1)安装在焊接机上并用于带动焊接调节机(2)移动,所述CCD摄像头安装在焊接机上,所述焊接调节机(2)安装在单轴驱动器(1)动力杆上并用于调节摄像头定位治具(4)焊接角度,所述上料机构(3)设置在单轴驱动器(1)一侧并用于将摄像头定位治具(4)输送至焊接调节机(2)上;所述焊接调节机(2)包括有固定架(21)、旋转调节机构(22)、倾斜调节机构(23)和治具自动定位机构(24),所述固定架(21)连接在单轴驱动器(1)动力杆上,所述倾斜调节机构(23)安装在固定架(21)上并用于调节治具自动定位机构(24)焊接角度,所述旋转调节机构(22)安装在倾斜调节机构(23)上并用于带动治具自动定位机构(24)旋转;所述倾斜调节机构(23)包括有倾斜电机(25)、主动轮(26)、从动轮(27)和调节轴(28),所述倾斜电机(25)安装在固定架(21)上且动力杆与主动轮(26)连接,所述主动轮(26)通过从动轮(27)传动连接,所述调节轴(28)活动连接在固定架(21)上且一端与从动轮(27)连接;所述调节轴(28)包括有转轴(215)和转块(216),所述转块(216)设置在转轴(215)中部并与旋转调节机构(22)连接,所述转块(216)上贯穿有过渡孔(217);包括有旋转接头(213),所述旋转接头(213)连接在调节轴(28)一端上,所述过渡孔(217)内壁上开设有气槽(218)和两个密封槽(219),两个所述密封槽(219)分别设置在气槽(218)上下两侧,所述调节轴(28)内开设有连通旋转接头(213)与气槽(218)的气孔,所述密封槽(219)内设置有密封圈;所述治具自动定位机构(24)包括有旋转轴(214)、转板(220)、L型左定位条(221)、L型定位条(223)和限位条(226),所述L型左定位条(221)和L型定位条(223)分别设置在转板(220)两侧并用于对摄像头定位治具(4)两侧限位,所述限位条(226)设置在转板(220)一端用于定位摄像头定位治具(4),所述限位条(226)上开设有若干个定位磁铁槽(227),所述定位磁铁槽(227)内设置有磁铁,所述L型左定位条(221)或L型定位条(223)上开设有若干个定位孔(224),所述定位孔(224)内设置有定位牛眼珠(225),所述旋转轴(214)一端与转板(220)连接且另一端穿过过渡孔(217)与旋转调节机构(22)连接,所述旋转轴(214)上开设有与气槽(218)连通的吸气孔,所述转板(220)上开设有与吸气孔连通的气孔(222);所述摄像头定位治具(4)包括有治具板(41)、摄像头真空定位槽(42)、送料槽(43)、送料杆(44)、真空背槽(45)和吸附磁铁槽(46),若干个所述摄像头真空定位槽(42)开设在治具板(41)一侧且真空背槽(45)开设在另一侧,所述摄像头真空定位槽(42)内开设有若干个与真空背槽(45)连通的连接孔(47),所述送料槽(43)开设在治具板(41)一端,所述送料杆(44)固定在送料槽(43)内,所述吸附磁铁槽(46)内设置有用于吸附定位磁铁槽(227)内磁铁的治具磁铁。
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