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龙图腾网获悉北京爱奇艺科技有限公司申请的专利目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553185.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质是由屈杨设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括，在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，截取目标区域的第二图像，基于第二图像确定目标对象的人体关键点，并在人体关键点存在特定关键点对的情况下，基于特定关键点对计算目标对象对应的人体角度分值，根据人体角度分值确定目标对象在第一图像中的方向。本发明在2D的人体关键点检测算法基础上，可量化计算出人体角度分值，基于人体角度分值可准确确定出人体方向，不仅避免了深度学习的分类算法中标签边界不清晰的问题，还相比3D模型算法的数据采集和标注，本申请基于2D的关键点检测算法的数据获取成本都小很多，解决了人体方向检测精度低、成本高的技术问题。

本发明授权目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的方向检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在第一图像中确定目标对象所在的目标区域；其中，所述第一图像为视频序列中的单帧图像； 截取所述目标区域的第二图像，基于所述第二图像确定所述目标对象的人体关键点； 在所述人体关键点存在特定关键点对的情况下，基于所述特定关键点对计算所述目标对象对应的人体角度分值；其中，所述特定关键点对包括第一特定关键点和第二特定关键点，所述第一特定关键点对应的第一人体部位与所述第二特定关键点对应的第二人体部位在人体结构中为对称的人体部位； 所述基于所述特定关键点对计算所述目标对象对应的人体角度分值，包括： 在所述第二图像中，获取所述第一特定关键点的第一横向坐标信息，以及所述第二特定关键点的第二横向坐标信息； 基于所述第一横向坐标信息、所述第二横向坐标信息和所述第二图像的横向宽度信息计算所述目标对象对应的人体角度分值，包括：基于所述第一横向坐标信息、所述第二横向坐标信息和所述第二图像的横向宽度信息确定关键点角度归一化分值；基于所述第一横向坐标信息和所述第二横向坐标信息确定正面背面判断分值；根据所述关键点角度归一化分值和所述正面背面判断分值计算所述目标对象对应的人体角度分值，所述人体角度分值为所述关键点角度归一化分值乘以所述正面背面判断分值得到的； 根据所述人体角度分值确定所述目标对象在第一图像中的方向，包括：在方向查询表中查找所述人体角度分值对应的目标分值范围；其中，所述方向查询表中存储有多个不同方向，以及与每个所述方向对应的分值范围；将所述目标分值范围对应的目标方向确定为所述目标对象在第一图像中的方向。

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