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龙图腾网获悉广州市申迪计算机系统有限公司申请的专利一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626978.X，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法是由潘普航设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法，包括根据测试需求和场景绘制地图，并根据地图规划机器人行走路径，并根据机器人行走路径在地图中标记目标点；构建rosbag数据包；将地图、rosbag数据包导入机器人；构建若干appium测试脚本；将机器人与PC端连接，运行appium测试脚本控制机器人端的androidapp；ROS依据rosbag回放的数据，控制机器人进行运动控制，以测试机器人在相应环境下的运行状况；本发明通过不断的回放rosbag数据，以测试机器人在相应的环境下的运行状况；可避免多次往返测试场所进行机器人测试；本发明的测试方法对实际的环境依赖少。

本发明授权一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法在权利要求书中公布了：1.一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据测试需求和场景绘制地图，并根据地图规划机器人行走路径，并根据机器人行走路径在地图中标记目标点； S2、根据时间顺序构建rosbag数据包； S3、将步骤S1中绘制的地图、以及规划的行走路径、目标点，以及步骤S2中的rosbag数据包导入机器人的储存器中； S4、构建若干appium测试脚本； S5、将多台机器人通过网线与PC端连接，且所述的PC端中安装有appium软件；并且通过启动PC端的appium软件以及机器人的androidapp，使得PC端的appium软件控制androidapp； S6、运行appium测试脚本，控制机器人端的androidapp； S7、机器人端的androidapp向ROS发送指令，停止雷达数据、定位数据及里程计数据的发送，为回放rosbag作准备； S8、所述的机器人端的androidapp向ROS发送指令，ROS依据rosbag回放的数据，控制机器人进行运动控制，以测试机器人在相应环境下的运行状况； S9、重复步骤S3-S5，直至机器人完成测试。

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