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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153222.6，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法是由滕云龙;井实;孙鼎;李想设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法，通过接收机采样得到的卫星星历数据获取伪距观测数据，得到伪距观测方程，再将伪距观测方程化为多元多项式形式，进行消元后得到主项解耦三角多项式，并逆序求解各已解耦方程从而得到用户坐标以及系统钟差。本发明的方法利用消元思想，从求解多元多项式方程组的角度入手，由于不涉及线性化中的舍去高阶项操作和迭代计算操作，在保证定位精度的前提下可以降低计算量。

本发明授权基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法，具体步骤如下： 步骤1、通过接收机采样得到的卫星星历数据获取伪距观测数据，得到伪距观测方程； 伪距观测方程表示为： 其中，[x,y,z]未知且表示接收机坐标，[xi,yi,zi]和[xj,yj,zj]分别表示来自不同系统的卫星的坐标，且i＝1,2；j＝3,4,5；δ1表示系统一的钟差，δ2表示系统二的钟差，ρi和ρj分别表示第i颗星和第j颗星的伪距； 步骤2、将伪距观测方程化为多元多项式形式； 由现有选星方法选得五颗星，则得到多元多项式方程组，并对未定元，即未知参数，做如下排序： x＞y＞z＞δ1＞δ23 其中，x＞y＞z＞δ1＞δ2表示未定元δ2到x的重要程度依次递增，fi表示第i个多元多项式，i＝1,2,3,4,5； 步骤3、对步骤2得到的多元多项式方程组进行线性变换使得各主要项不同； 由f1消去f2～f5的含x2的项；由f2消去f3～f5的含x的项；由f3消去f4～f5的含y的项；由f4消去f5的含z的项；则可得三角形多项式组，即式5： 其中，ai,bi,ci,di,ei,gi,hi,Ci均表示常系数； 步骤4、对步骤3得到的方程组进行主项解耦消元； 选取集合BS1＝{f2,f3,f4,f5}，并求对BS1的余式集{r1,r2,r3,r4}； 令f6＝r4则可得： 再次进行多项式对多项式组的求余运算求解，然后选取PS2＝{f1,f2,f3,f4,f5,r1,r2,r3,f6}、以及BS2＝{f2,f3,f4,f6}，求对BS2的余式集，得到： 其中，a、b、c、d、e、g、h、C表示常系数，令： 此时得到主项解耦三角形多项式组： 步骤5、求解步骤4得到的主项解耦三角形多项式组，得到用户坐标以及系统钟差； [xu,yu,zu]表示用户坐标，由f8得到δ2的四个备选解δ21、δ22、δ23以及δ24，设δ24为满足实际意义的真值；由f5得到δ1的两个备选解δ11以及δ12，同样地，设δ12为满足实际意义的真值；由f4得到解z＝zu；由f3得到解y＝yu；由f2得到解x＝xu；由此得到最终解，得到用户坐标以及系统钟差：

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