北京迈格威科技有限公司;南京旷云科技有限公司李帅霖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司;南京旷云科技有限公司申请的专利图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116597260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310300351.3,技术领域涉及:G06V10/778;该发明授权图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品是由李帅霖;贾凡;汪天才设计研发完成,并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。方法包括:获取待处理图像;利用经训练的学生处理模型对待处理图像进行图像处理;该模型通过以下训练操作获得:获取第一样本图像及对应的第一标注信息;将第一样本图像输入初始教师处理模型的教师编码模块进行编码;获取第一初始教师查询特征;将第一初始教师查询特征与第一真实查询特征进行合并;将第一教师编码特征和合并的第一教师查询特征输入初始教师处理模型的教师解码模块进行解码,获得第一教师处理结果;至少基于第一教师处理结果和第一标注信息,对初始教师处理模型进行训练;利用经训练的教师处理模型对第一初始学生处理模型进行蒸馏训练。该方式训练数据少。
本发明授权图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种图像处理方法,包括: 获取待处理图像; 利用经训练的学生处理模型对所述待处理图像进行图像处理,获得所述待处理图像的处理结果,所述图像处理包括三维目标检测和或三维实例分割,所述处理结果包括目标检测结果和或实例分割结果; 所述经训练的学生处理模型通过以下训练操作训练获得: 获取第一样本图像以及对应的第一标注信息,所述第一标注信息用于指示所述第一样本图像中所包含的目标对象的三维位置; 将所述第一样本图像输入初始教师处理模型的教师编码模块进行编码,获得第一教师编码特征; 获取第一初始教师查询特征,所述第一初始教师查询特征包括与至少一个潜在目标对象一一对应的至少一个特征向量; 将所述第一初始教师查询特征与第一真实查询特征进行合并,获得第一教师查询特征,其中,所述第一真实查询特征基于所述第一标注信息进行位置编码获得; 将所述第一教师编码特征和所述第一教师查询特征输入所述初始教师处理模型的教师解码模块进行解码,获得所述第一样本图像的第一教师处理结果,所述第一教师处理结果包括目标检测结果和或实例分割结果; 至少基于所述第一教师处理结果和所述第一标注信息,对所述初始教师处理模型进行训练,获得经训练的教师处理模型; 利用所述经训练的教师处理模型对第一初始学生处理模型进行蒸馏训练,获得所述经训练的学生处理模型。
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