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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利目标检测模型训练及目标检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300413.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权目标检测模型训练及目标检测方法、装置、设备和介质是由吕文玉;徐尚良;赵祎安;魏金满;王冠中;党青青设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测模型训练及目标检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测模型训练及目标检测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习等技术领域。所述目标检测模型包括：特征提取网络和多个辅助预测网络，所述训练方法包括：获取训练数据；采用所述特征提取网络，获得所述训练数据中图像样本的图像特征；基于所述图像特征和各个辅助预测网络，获得辅助预测结果；基于所述辅助预测结果、所述训练数据中的真实结果和目标匹配关系，构建子损失函数，其中，所述目标匹配关系是基于所述多个辅助预测网络共用的初始匹配关系确定的；基于所述子损失函数，构建总损失函数，并采用所述总损失函数调整模型参数。本公开可以提高目标检测精度。

本发明授权目标检测模型训练及目标检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，所述目标检测模型包括：特征提取网络和多个辅助预测网络，所述方法包括： 获取训练数据，所述训练数据包括：图像样本和所述图像样本中目标的真实结果； 采用所述特征提取网络，对所述图像样本进行特征提取处理，以获得所述图像样本的图像特征； 基于所述图像特征和所述多个辅助预测网络中各个辅助预测网络，获得所述各个辅助预测网络对应的所述目标的辅助预测结果； 针对所述各个辅助预测网络，基于所述辅助预测结果、所述真实结果和目标匹配关系，构建所述各个辅助预测网络对应的子损失函数，其中，所述目标匹配关系是基于所述多个辅助预测网络共用的初始匹配关系确定的； 基于所述各个辅助预测网络对应的子损失函数，构建总损失函数，并采用所述总损失函数调整所述目标检测模型的模型参数； 还包括： 基于所述图像特征，获得所述目标的初始预测结果； 对所述初始预测结果和所述真实结果进行匹配处理，以获得所述初始匹配关系； 所述目标检测模型还包括：编码器； 所述基于所述图像特征，获得所述目标的初始预测结果，包括： 采用所述编码器，对所述图像特征进行编码处理，以获得编码特征； 对所述编码特征进行选择处理，以获得查询特征； 基于所述查询特征，获得所述目标的初始预测结果； 所述各个辅助预测网络包括：辅助解码器和辅助预测头； 所述基于所述图像特征和所述多个辅助预测网络中各个辅助预测网络，获得所述各个辅助预测网络对应的所述目标的辅助预测结果，包括： 针对所述各个辅助预测网络，采用所述辅助解码器，基于所述编码特征、所述查询特征和所述初始预测结果，获得所述各个辅助预测网络对应的解码特征； 针对所述各个辅助预测网络，采用所述辅助预测头，对所述各个辅助预测网络对应的解码特征进行预测处理，以获得所述各个辅助预测网络对应的所述辅助预测结果。

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