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龙图腾网获悉富鼎电子科技(嘉善)有限公司申请的专利组装检测一体设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351897.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权组装检测一体设备是由宁叙愕;丁蒙;钟汉城;王磊;丁永继设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装检测一体设备在说明书摘要公布了：一种组装检测一体设备，包括机架、输送机构、顶升机构、供料机构、运动机构、取料机构、顶料机构和检测机构；输送机构设于机架；顶升机构设于机架并将产品从输送机构上顶起；供料机构设于机架并供应零件；运动机构包括设于机架的运动组件和与运动组件连接的安装座；取料机构与安装座连接并在运动组件的带动下取得零件并将零件放置于产品上；顶料机构与安装座连接并在运动组件的带动下拨动零件以及抵推零件，使零件组装在产品上；检测机构与安装座连接并获取零件与检测机构之间的检测距离，根据检测距离判断零件的组装是否合格。本申请的组装检测一体设备实现了机械化组装零件和产品，以及检测零件的组装是否合格，提高组装效率和判断准确率。

本发明授权组装检测一体设备在权利要求书中公布了：1.一种组装检测一体设备，其特征在于，包括： 机架； 输送机构，设于所述机架，用于输送产品； 顶升机构，设于所述机架并与所述输送机构对应设置，用于将产品从所述输送机构上顶起至组装位置； 供料机构，设于所述机架并邻近所述输送机构设置，用于供应零件； 运动机构，包括运动组件和与所述运动组件连接的安装座，所述运动组件设于所述机架并邻近所述输送机构和所述供料机构设置； 取料机构，与所述安装座连接，用于在所述运动组件的带动下从所述供料机构上取得零件并将零件放置于产品上； 顶料机构，与所述安装座连接并邻近所述取料机构设置，用于在所述运动组件的带动下拨动零件以及抵推零件，以使零件组装在产品上，所述顶料机构包括顶料驱动件、顶料滑动件、顶料连接件、顶料弹性件和顶料件，所述顶料驱动件设于所述安装座，所述顶料滑动件滑动设于所述安装座且通过所述顶料连接件与所述顶料驱动件的输出端连接，所述顶料弹性件套设于所述顶料连接件且抵接于所述顶料滑动件和所述顶料驱动件的输出端之间，所述顶料件与所述顶料滑动件连接； 检测机构，与所述安装座连接并邻近所述取料机构和所述顶料机构设置，用于获取零件与所述检测机构之间的检测距离，根据所述检测距离判断零件的组装是否合格； 所述组装检测一体设备还包括校准机构，所述校准机构设于所述机架且邻近所述输送机构和所述供料机构设置，所述校准机构与所述运动组件耦接，所述校准机构用于获取所述取料机构所取得的零件的基准特征，根据所述基准特征使所述运动组件调整所述零件的姿态，所述基准特征包括基准点和基准线，所述基准点为所述零件的中心，所述基准线为所述零件上的直边，所述校准机构用于获取零件的基准线和轮廓，根据所述轮廓确定所述基准点，根据所述基准点和所述基准线建立基准坐标系，根据所述基准坐标系使所述运动组件调整所述零件的姿态。

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