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龙图腾网获悉苏州富强科技有限公司申请的专利吨袋夹抱装置控制方法及物流装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323404.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权吨袋夹抱装置控制方法及物流装置是由吴华;何小彪;张广博;赵庆辉;叶俊;瞿鑫设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本吨袋夹抱装置控制方法及物流装置在说明书摘要公布了：本发明的目的在于揭示一种吨袋夹抱装置控制方法及物流装置，包括以下步骤：第一电缸和第二电缸分别驱动第一夹板和第二夹板向两侧移动S1和S2；启动升降组件驱动第一夹板和第二夹板下降并使所述第一夹板和第二夹板的底部与吨袋的底部齐平；第一电缸和第二电缸分别驱动第一夹板和第二夹板向内侧移动S1和S2并分别夹抱吨袋的两侧；第一电缸和第二电缸分别驱动第一夹板和第二夹板向两侧移动并松开吨袋，技术效果如下：采用第一电缸和第二电缸，电缸控制精度高，电缸不会产生油污染；第一电缸和第二电缸分别独立运动，能够使第一夹板和第二夹板分别移动，当吨袋的放置位置有偏差时，可通过调整第一夹板和第二夹板的位移距离来实现精准夹抱吨袋。

本发明授权吨袋夹抱装置控制方法及物流装置在权利要求书中公布了：1.吨袋夹抱装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 吨袋由第一输送平台输送至夹抱装置正下方； 第一电缸和第二电缸分别驱动第一夹板和第二夹板向两侧移动S1和S2； 启动升降组件驱动第一夹板和第二夹板下降并使所述第一夹板和第二夹板的底部与吨袋的底部齐平； 第一电缸和第二电缸分别驱动第一夹板和第二夹板向内侧移动S1和S2并分别夹抱吨袋的两侧； 启动升降组件驱动夹抱吨袋的第一夹板和第二夹板上升至预定高度； 第二输送平台输送至夹抱装置正下方； 启动升降组件驱动夹抱吨袋的第一夹板和第二夹板下降至所述第二输送平台； 第一电缸和第二电缸分别驱动第一夹板和第二夹板向两侧移动并松开吨袋； 启动升降组件驱动打开状态的第一夹板和第二夹板上升至预定高度，在此过程中，通过转动设置于所述第一夹板和所述第二夹板两侧的第一转杆和第二转杆平整吨袋的前后两个端面，第一转杆和第二转杆的两端分别通过固定块固定于第一夹板和所述第二夹板，固定块设置通孔，通孔的直径大于所述第一转杆和第二转杆的直径； 所述第二输送平台将吨袋运离。

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