浙江华睿科技股份有限公司蒋骏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329713.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质是由蒋骏;赵虎设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及建图技术领域，公开了一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质，该方法为：将地图中的多条路径按照路径具备的行驶方向的数量进行分类，针对同一类中的任意一条路径，判断任意一条路径与同一类中的至少一条其他路径进行拼接后是否构成闭合环路，其中，闭合环路为从行驶起点按照顺时针方向或者逆时针方向行驶后再次回到行驶起点的过程中经过的路径组成的环路，若任意一条路径与同一类中的至少一条其他路径进行拼接后构成闭合环路，则确定任意一条路径可通行，上述方案中将路径分为单向路径和双向路径，并在此基础上，通过闭合环路来分别校验各条路径是否可通行的方式简便高效，提升了校验路径合理性的效率。
本发明授权一种判定地图中的路径是否可通行的方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种判定地图中的路径是否可通行的方法，其特征在于，所述方法包括： 将地图中的多条路径按照路径具备的行驶方向的数量进行分类； 针对同一类中的任意一条路径，判断所述任意一条路径与同一类中的至少一条其他路径进行拼接后是否构成闭合环路，其中，所述闭合环路为从行驶起点按照顺时针方向或者逆时针方向行驶后再次回到所述行驶起点的过程中经过的路径组成的环路； 若所述任意一条路径与同一类中的至少一条其他路径进行拼接后构成闭合环路，则确定所述任意一条路径可通行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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