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龙图腾网获悉中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司申请的专利一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443254.X，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统是由柴雪松;周宝宪;于国丞;张志国;付峥锐;辛向党;唐文轶;李占宁;柴永红;金花;李建国;赵继平设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统，该方法包括如下步骤：1监测获取整列车的车底净空二维矩阵S0[m，n]；2通过分车算法，得到列车节数K、每节车的长度方向和宽度方向上数据的点数Nk和Mk、每节车的车底净空二维矩阵Sk；3通过点云构建算法，将每节车的车底净空二维矩阵Sk[m，n]与车底实际位置进行对应，得到Sk[m，n]中每个数据点对应的实际坐标Pk，m，n[x，y]；4通过净空提取算法，提取每节车的车底最低的T个净空值及其位置。本发明提供的车底净空检测方法及系统可应用于所有铁路车辆，适用性更广，可显著提高编组站作业效率及质量，促进铁路货运安全。

本发明授权一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路车辆的车底净空检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1监测获取整列车的车底净空二维矩阵S0[m，n]，其大小为M*N，m＝1,2,...,M，n＝1，2，...，N，其中，M和N分别为车整列车的宽度方向和长度方向上数据的点数； 2结合整列车的车底净空二维矩阵，通过分车算法，得到列车节数K、每节车的长度方向和宽度方向上数据的点数Nk和Mk、每节车的车底净空二维矩阵Sk[m，n]； 3通过点云构建算法，将每节车的车底净空二维矩阵Sk[m,n]与其车底实际位置进行对应，得到Sk[m,n]中每个数据点在该节车的对应的实际坐标Pk,m,n[x,y]； 4对于每节车的车底净空二维矩阵Sk[m,n]，通过净空提取算法，提取每节车的车底最低的T个净空值及其位置，其中T为预设值； 所述步骤2中，所述分车算法为： ①将整列车的车底净空二维矩阵S0[m，n]与滤波器F1[m，n]进行卷积，得到滤波后波形SF[m，n]，即： ②从SF的第一行列数据开始计算，若该行列数据平均值大于预设值H且标准差小于预设值∈v，则删掉S0[m，n]中从第一行列到该行列之间的所有行列，最终得到二维矩阵S1[m,n]，其大小为M1*N1； ③将向量左乘S1得到β,即： β＝α*S1 选取β中所有小于预设值∈β的下标，形成序列I[k]； ④遍历序列I[k]，删除所有I[k′]-I[k]≤∈i的元素I[k′]，得到序列I′[k]，k＝1,2,...,K；其中∈i为预设阈值，且k′＞k； ⑤此时，序列I′[k]，k＝1,2,...，K为分割每节数据的下标，即每节车的车底净空二维矩阵Sk[m,n]为二维矩阵S1中第I′[k]列至第I′[k+1]列的部分，每节车长度方向上数据的点数Nk＝I'[k+1]-I[k]，每节车宽度方向上数据的点数Mk＝M。

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