买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利血管内自动注药设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459977.9，技术领域涉及：A61F9/007；该发明授权血管内自动注药设备是由边桂彬;叶强;伊智诚;李桢设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管内自动注药设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种避免手部接触的按压装置，包括注射组件、注射针弯曲机构、注射针旋转机构、注射针递送机构和药液推送机构。注射组件包括注射针和注射管，注射针和注射管的一端连接，药液推送机构与注射管的另一端连通，药液推送机构储存有药液，能够以预定的速度将药液推送至注射针，直至推送至血管内。注射针旋转机构包括注射针外部套筒和旋转组件，注射针旋转机构包裹于注射管外部，旋转组件通过注射针外部套筒带动注射组件旋转，注射针递送机构夹持注射组件，带动注射组件移动，使得注射针能够以合理的力度穿插至血管，注射针弯曲机构与注射针外部套筒靠近注射针的端部连接，以带动注射针弯曲，使得注射针能够精确的插接至病人的血管。

本发明授权血管内自动注药设备在权利要求书中公布了：1.一种血管内自动注药设备，其特征在于，包括： 注射组件（6），包括注射针（61）和注射管（62），所述注射针（61）和所述注射管（62）的一端连接； 药液推送机构（5），与所述注射组件（6）连接，与所述注射管（62）的另一端连通，包括第一三通阀（51）、第二三通阀（52）、注药软管（53）、推送组件（54）、伺服电杠（55）、气压传感器（56）以及压力传感器（57）；第一三通阀（51）、所述注药软管（53）、所述推送组件（54）和所述伺服电杠（55）依次连接；所述第一三通阀（51）分别与所述注射管（62）和所述注药软管（53）连接；所述第二三通阀（52）套设于所述推送组件（54），所述气压传感器（56）设置于所述第二三通阀（52）；所述压力传感器（57）设置于所述伺服电杠（55），所述推送组件（54）包括注药套筒（541）和挤压组件，所述挤压组件能够在所述注药套筒（541）内滑动；所述挤压组件包括橡胶活塞（542）、密封圈（543）、推杆（544）和推杆接头（545），所述橡胶活塞（542）、所述推杆（544）和所述推杆接头（545）依次连接，所述密封圈（543）套设于所述橡胶活塞（542）的外部； 注射针旋转机构（3），与所述注射组件（6）连接，包括注射针外部套筒（38）和旋转组件，所述注射针旋转机构（3）包裹于所述注射管（62）外部，所述旋转组件通过所述注射针外部套筒（38）带动所述注射组件（6）旋转； 注射针弯曲机构（2），设置于所述注射针旋转机构（3），与所述注射针外部套筒（38）靠近所述注射针（61）的端部连接，以带动所述注射针（61）弯曲，所述注射针弯曲机构（2）包括第一驱动电机（21）、第三联轴器（22）、输出轴（23）、驱动丝（24）、转盘（25）和连续体部件（26）；第二联轴器和所述转盘（25）连接，所述第一驱动电机（21）设置于所述转盘（25），所述第一驱动电机（21）与所述第三联轴器（22）连接，所述输出轴（23）连接所述驱动丝（24），所述驱动丝（24）穿过所述注射针外部套筒（38）与所述连续体部件（26）连接； 注射针递送机构（4），夹持所述注射组件（6），带动所述注射组件（6）移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。