北京航天控制仪器研究所孙洁洁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459740.0，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构是由孙洁洁;刘少鹏;来新晓;丁伟;赵丰;平铎设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构，包括外方位基座、外方位轴系、外俯仰U型架、外俯仰左轴端、外俯仰右轴端、外俯仰球框、内俯仰左轴端；外方位轴系中心线与外方位轴重合，外俯仰U型架通过外方位轴系连接外方位基座，可绕外方位轴旋转；外俯仰左轴端与外俯仰右轴端的中心线形成外俯仰轴，外俯仰球框相对外俯仰U型架可以绕外俯仰轴旋转；内俯仰左轴端与内俯仰右轴端中心线形成的内俯仰轴，内俯仰框相对外俯仰球框可以绕内俯仰轴转动；内方位上轴端和内方位下轴端中心线形成的内方位轴，载荷框相对内俯仰框可以绕内方位轴转动；载荷安装在载荷框上。本发明提高了光电吊舱的整体性能。
本发明授权一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构在权利要求书中公布了：1.一种两轴四框架光电吊舱内框架异轴机构，其特征在于，包括外方位基座1、外方位轴系2、外俯仰U型架3、外俯仰左轴端4、外俯仰右轴端5、外俯仰球框6、内俯仰左轴端7、内俯仰右轴端8、内俯仰框9、内方位上轴端10、内方位下轴端11和载荷框12； 所述外方位轴系2中心线与外方位轴重合，外俯仰U型架3通过外方位轴系2连接外方位基座1，可绕外方位轴旋转； 所述外俯仰左轴端4与外俯仰右轴端5的中心线形成外俯仰轴，外俯仰球框6相对外俯仰U型架3可以绕外俯仰轴旋转； 所述内俯仰左轴端7与内俯仰右轴端8中心线形成的内俯仰轴，内俯仰框9相对外俯仰球框6可以绕内俯仰轴转动； 所述内方位上轴端10和内方位下轴端11中心线形成的内方位轴，载荷框12相对内俯仰框9可以绕内方位轴转动； 所述载荷安装在载荷框12上。
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