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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司申请的专利基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116739979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486160.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质是由陈峻宇;李鸿泽;秦军;苏晓;陈晓伟;张明晖;丁争;李浪;许华栋;王德新设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质，其中方法包括：获取待检修缺陷的位置信息以及所述位置信息对应的目标点云数据，所述目标点云数据包括待检修缺陷预设范围内的各目标带电体以及各目标接地体对应的点云数据；基于所述目标点云数据进行存储，提取所述位置信息作为索引条件，以将所述目标点云数据存储至构建好的点云金字塔中；获取检索数据包，基于所述检索数据包获取对应的所述索引条件以在所述点云金字塔中进行查询，得到当前检索数据包对应的所述目标点云数据并进行输出。本发明通过构建的点云金字塔可以提高管理待检修缺陷处对应的点云数据的效率，并且在用户检索时，可以提高数据检索效率。

本发明授权基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云金字塔的激光点云数据管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检修缺陷的位置信息以及所述位置信息对应的目标点云数据，其中，所述目标点云数据包括待检修缺陷预设范围内的各目标带电体对应的点云数据，以及各目标接地体对应的点云数据； 基于所述目标点云数据进行存储，其中，提取所述位置信息作为索引条件，以将所述目标点云数据存储至构建好的点云金字塔中； 获取检索数据包，基于所述检索数据包获取对应的所述索引条件以在所述点云金字塔中进行查询，得到当前检索数据包对应的所述目标点云数据并进行输出； 所述获取待检修缺陷的位置信息以及所述位置信息对应的目标点云数据，具体包括： 获取输入的检修数据包； 基于所述检修数据包识别待检修缺陷处对应的所述位置信息； 基于所述位置信息及设置在待检修缺陷处的采集装置获取所述目标点云数据，其中，所述采集装置包括图像采集装置以及扫描测量装置； 所述基于设置在待检修缺陷处的采集装置获取所述目标点云数据，具体包括： 基于所述图像采集装置获取待检修缺陷处的作业现场图像，基于所述作业现场图像进行目标图像识别区分以获取当前所述作业现场图像内的各所述目标带电体以及各所述目标接地体； 基于所述扫描测量装置获取待检修缺陷处的点云数据，基于图像采集装置的识别结果获取各目标带电体对应的点云数据以及各目标接地体对应的点云数据，从而得到所述目标点云数据，其中，所述扫描测量装置包括三维激光扫描装置； 所述方法还包括构建所述点云金字塔，具体包括： 基于点云数据进行聚类获取不同位置信息对应的点云数群，其中，所述点云数群内的点云数量与聚类参数的大小值正相关； 基于不同的所述位置信息做分块处理，其中，计算标准点与不同位置信息之间的欧式距离，基于欧式距离进行距离划分得到对应的金字塔层级； 基于所述金字塔层级以及每一层级对应的点云数群构建所述点云金字塔，其中，所述金字塔层级中每一层的数据流方向与所述欧式距离的升序排列值正相关，且数据流中的索引参考点为所述位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区梁溪路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。