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龙图腾网获悉中国人民解放军疾病预防控制中心申请的专利一种老鼠种类辨别装置、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523703.1，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权一种老鼠种类辨别装置、方法及系统是由石华;杨国威;赵荣涛;袁正泉;郭旭东;姜维浩设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种老鼠种类辨别装置、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种老鼠种类辨别装置、方法及系统，涉及鼠类辨别领域。装置包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元；箱体的底部设置有食物放置区域；点云采集单元设置于箱体顶部的一端，且点云采集单元与食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；点云采集单元用于采集待辨别老鼠的表皮点云数据；测距单元设置于食物放置区域另一端；测距单元用于测量待辨别老鼠的位移；处理单元用于根据表皮点云数据和位移，确定待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据三维点云轮廓确定待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据比例确定所述待辨别老鼠的种类。本发明提高了老鼠种类辨别的准确性。

本发明授权一种老鼠种类辨别装置、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种老鼠种类辨别装置，其特征在于，包括：箱体、点云采集单元、测距单元以及处理单元； 所述箱体的底部设置有食物放置区域； 所述点云采集单元设置于所述箱体顶部的一端，且所述点云采集单元与所述食物放置区域一端的水平距离大于待辨别老鼠的长度；所述点云采集单元用于采集所述待辨别老鼠的表皮点云数据； 所述测距单元设置于所述食物放置区域另一端；所述测距单元用于测量所述待辨别老鼠的位移； 所述处理单元分别与所述点云采集单元和所述测距单元连接；所述处理单元用于根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓，根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，根据所述比例确定所述待辨别老鼠的种类； 根据所述表皮点云数据和所述位移，确定所述待辨别老鼠的三维点云轮廓，具体包括： 删除所述表皮点云数据中的异常数据，得到表皮点云正常数据；所述异常数据包括所述待辨别老鼠在所述老鼠种类辨别装置的通道内转身的表皮点云数据； 对所述表皮点云数据和所述位移配置相应的时间，得到具有时间信息的表皮点云正常数据和具有时间信息的位移； 过滤掉所述具有时间信息的表皮点云正常数据和所述具有时间信息的位移中，时间间隔大于预设间隔的数据，得到筛选后的表皮点云数据和筛选后的位移； 根据所述选后的表皮点云数据和所述筛选后的位移，利用三维点云合成算法软件，生成所述待辨别老鼠的三维点云轮廓； 根据所述三维点云轮廓确定所述待辨别老鼠的头部、身体和尾部的比例，具体包括： 由每次的点云数据包采用水平剖面方式和垂直纵向剖面两种数据构图，通过规律性识别老鼠的头、身、尾；头为Z轴最前列的数据部分到数据直径开始变小的部分；身为全部最大直径的数据集部分；尾为直径不大于1CM的数据集部分； 然后计算Z轴的各部位数据比例。

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