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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525989.7，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器是由许珂凡;张业伟;柴泽宇;宋旭园;臧健;安耀慧设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器在说明书摘要公布了：本发明属于隔振器技术领域，具体提供了一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器，包括底板、主动变刚度控制系统及仿生系统，其中主动变刚度控制系统，包括负刚度调节机构、正刚度调节机构和驱动机构，所述驱动机构包括PID主动控制器与压电驱动器。本发明通过PID主动控制器实时控制压电驱动器，使隔振器的刚度可以自适应调节，将主动变刚度控制系统和被动控制系统有机地结合起来，充分发挥主动低频隔振效果好、自适应能力强、简单易实现和多模态隔振效果好等优点，从而实现多工况的振动隔离。

本发明授权一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器在权利要求书中公布了：1.一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器，其特征在于：包括底板、主动变刚度控制系统及仿生系统，其中， 底板，包括第一底板1与第二底板2，二者固定连接； 主动变刚度控制系统，包括负刚度调节机构、正刚度调节机构和驱动机构； 所述负刚度调节机构，包括屈曲梁端支座3、屈曲梁4、压电驱动器底座5、水平转换底座6及水平转换装置； 屈曲梁端支座3，下端通过螺栓固定在第二底板2上，上端为台阶状设计，低处的台面上固定有第一固定块8； 屈曲梁4，为一屈曲钢板，一端固定在第一固定块8上，另一端固定在压电驱动器底座5上端； 水平转换装置，包括一组相对平行设置的转换钢板10，两个转换钢板10的底端固定在水平转换底座6上，上端分别固定在压电驱动器底座5的两端，对所述压电驱动器底座5形成支撑； 正刚度调节机构，包括螺纹杆9、弹簧座11及螺旋弹簧组， 所述弹簧座11固定在第二底板2上，内部具有腔室，该腔室容置有螺旋弹簧组，两个螺旋弹簧呈轴向设置； 螺纹杆9，上端穿过屈曲梁，通过螺栓将屈曲梁在螺纹杆9进行位置固定；下端设置一挡块，挡块置于弹簧座11腔室内两个弹簧之间； 驱动机构，包括PID主动控制器、压电驱动器13及压电驱动器支座14，所述压电驱动器设置在压电驱动器底座5上，一端与压电驱动器支座14连接，另一端与屈曲梁端部相抵，PID主动控制器与压电驱动器信号控制连接； 仿生系统，包括上滑动支座组、下滑动支座组、传动组件及载板16； 下滑动支座组，包括两个相对设置的下滑动支座17，均固定在第一固定板上，两个下滑动支座17上分布开设有一滑槽； 上滑动支座组，位于下滑动支座17的正上方，结构与下滑动支座组相同； 载板16，安装在上滑动支座组上； 传动组件，设置在上、下滑动支座组之间；螺纹杆9的上端固定在传动组件上，传动组件与螺纹杆9之间实现轴向运动与水平运动的转换。

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