国网智能科技股份有限公司孙磊获国家专利权
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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种多任务无人机移动机巢及巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541603.1，技术领域涉及：B64U80/10；该发明授权一种多任务无人机移动机巢及巡检方法是由孙磊;刘天立;吕建红;周大洲;孙虎;刘越;蒋馨凝;张韶元;臧召霞;高绍楠;孔令洋;李涛;李子乐设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多任务无人机移动机巢及巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多任务无人机移动机巢及巡检方法，所述机巢至少包括：起降平台以及划分有多个无人机停机区的转盘；转盘与水平布置的转盘导轨滑动连接，且转盘导轨通过底梁固定，转盘通过第一电机驱动；起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，第一复位组件以及第二复位组件用于与转盘配合实现无人机的取出和复位；本发明实现了多无人机同平台存放，保证了无人机存储区域与无人机起降平台的连续性，只需要将无人机直接推出即可实现无人机在起降平台上的起飞，避免了无人机降落时的复杂定位流程，实现了更高效的多无人机联合起飞作业。
本发明授权一种多任务无人机移动机巢及巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种多任务无人机移动机巢，其特征在于， 至少包括：起降平台以及划分有多个无人机停机区的转盘； 转盘与水平布置的转盘导轨滑动连接，且转盘导轨通过底梁固定，转盘通过第一电机驱动； 起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，第一复位组件以及第二复位组件用于与转盘配合实现无人机的取出和复位； 第一复位组件与第二复位组件均为柔性复位组件，获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值，将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性复位组件收缩变形。
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