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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利自解锁驱动装置和水下移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538994.1，技术领域涉及：B63H23/26；该发明授权自解锁驱动装置和水下移动平台是由王国河;王华刚;余冰;周国丰;刘帅设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自解锁驱动装置和水下移动平台在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接，蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内，有杆腔内高压油增加后，活塞杆会缩回，从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器，从而方便工作人员拖回。

本发明授权自解锁驱动装置和水下移动平台在权利要求书中公布了：1.一种自解锁驱动装置，其特征在于，包括： 动力件（10），用于输出动力； 离合器（30），具有结合状态和分离状态，所述离合器（30）在所述结合状态下，所述动力件（10）输出的动力能经所述离合器（30）传递至水下移动平台的移动组件（100）；所述离合器（30）在所述分离状态下，断开将所述动力件（10）的动力传递至所述移动组件（100）； 液压油缸（20），所述液压油缸（20）的活塞杆（21）伸出时能驱动所述离合器（30）从分离状态切换至结合状态，所述液压油缸（20）的活塞杆（21）缩回时能驱动所述离合器（30）从结合状态切换至分离状态；以及 蓄能器（40），所述蓄能器（40）与所述液压油缸（20）的有杆腔（22）连接，所述蓄能器（40）能够将自身存放的高压油传递至所述有杆腔（22）内，以驱动所述活塞杆（21）缩回； 所述的自解锁驱动装置还包括液压源（50）和主电磁阀（71），所述主电磁阀（71）联通所述液压源（50）和所述液压油缸（20），所述液压源（50）用于给所述液压油缸（20）的所述有杆腔（22）和无杆腔（23）同时供高压油，所述主电磁阀（71）控制所述液压源（50）提供给所述液压油缸（20）的高压油的压力； 所述的自解锁驱动装置还包括备用电磁阀（72），所述主电磁阀（71）和所述备用电磁阀（72）均为二位四通电磁阀，二者结构相同，均包括PA通道、TB通道、常通道和封堵口；所述主电磁阀（71）和所述备用电磁阀（72）均包括工作状态和休息状态： 所述工作状态下，所述PA通道联通所述液压源（50）和所述液压油缸（20）； 所述休息状态下，所述封堵口与所述液压源（50）连接，以阻断液压源（50）的高压油供给； 在所述备用电磁阀（72）处于所述工作状态下时，所述备用电磁阀（72）的PA通道联通所述主电磁阀（71）的常通道，以联通所述液压源（50）和所述液压油缸（20）； 在所述备用电磁阀（72）处于所述休息状态下时，所述备用电磁阀（72）的常通道联通所述主电磁阀（71）的常通道，以联通所述无杆腔；或，被所述主电磁阀（71）的TB通道封堵。

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