买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利钢轨轨面光带检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570827.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权钢轨轨面光带检测方法及设备是由王玉林;项昶斌;刘永奎;党中华;黄珂;王威;洪晓杰;王海涛;焦兵兵设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢轨轨面光带检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢轨轨面光带检测方法及设备，包括光带区域识别步骤、光带二维信息获取步骤、轨件点云生成步骤、轨件中心点提取步骤、光带偏移量获取步骤，其中，通过训练好的语义分割模型识别分割出二维图像中的光带区域，识别全面快速且准确率高；提取出对应于二维图像的部分轮廓点位数据生成轨件点云，并基于光带中心点进一步提取出小范围的点云进一步计算分析，因此仅需要对相对少量的线激光传感器采集的数据进行分析处理，运算量少，能很快输出检测出的轨面光带及其偏移量，有利于现场的检测分析；基于提取出的光带有效点云通过拟合平面得到轨件中心点坐标，通过拟合平面可有效排除一些其他类型的轨面伤损的影响，得到准确的光带偏移量。

本发明授权钢轨轨面光带检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种钢轨轨面光带检测方法，其特征在于，基于相机采集的钢轨的轨面的二维图像、线激光传感器采集的所述钢轨的轮廓点位数据以及对应的里程信息检测所述轨面上的轨面光带，该方法包括： 光带区域分割步骤：将所述二维图像输入轨面光带分割模型，该模型输出分割出的所述轨面光带的形状及位置信息，其中，所述轨面光带分割模型为训练完成的语义分割模型； 光带二维信息获取步骤：基于所述轨面光带的形状及位置信息，通过采样方式计算所述轨面光带的二维信息，包括光带中心点坐标； 轨件点云生成步骤：基于所述里程信息，从采集的所述轮廓点位数据中提取出与所述二维图像对应的多帧所述轮廓点位数据，生成所述钢轨的轨件点云； 光带中心点提取步骤：基于所述相机的相机内参、所述相机和所述线激光传感器的标定关系，将所述光带中心点坐标转换至所述轨件点云的坐标系； 轨件中心点提取步骤：以所述光带中心点为中心，从所述轨件点云中提取出预定范围的点云作为光带有效点云，并基于所述光带有效点云，通过拟合平面的方式获取所述钢轨的轨件中心点坐标； 光带偏移量获取步骤：基于所述光带中心点以及所述轨件中心点，计算所述轨面光带的偏移量， 其中，所述轨件中心提取步骤包括： 光带有效点云提取子步骤：基于转换后的所述光带中心点坐标以及所述里程信息，以所述光带中心点为中心，从所述轨件点云中裁剪出预定里程范围的点云作为所述光带有效点云； 轨面拟合子步骤：基于所述光带有效点云，通过RANSAC算法拟合轨面平面； 轨面最高点计算子步骤：计算所述轨面平面的中心点的坐标，作为轨面最高点的坐标； 非作用边拟合子步骤：基于所述光带有效点云，通过所述RANSAC算法拟合非作用边平面； 下颚点计算子步骤：基于所述轨面最高点的坐标以及所述非作用边平面，计算下颚点的坐标； 轨件中心点计算子步骤：基于所述下颚点的坐标，计算所述轨件中心点的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。