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龙图腾网获悉长沙环康科技有限公司申请的专利一种消防安全救援灭火智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116889700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577018.7，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种消防安全救援灭火智能机器人是由蔡荣;蔡明远;黄财源设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防安全救援灭火智能机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防安全救援灭火智能机器人，属于消防安全技术领域，包括机体，机体的侧壁上连通安装有进水头，进水头的外表面连通安装有分流管，分流管的一端延伸至机体的内部，机体的内部设置有缓冲组件，机体的外表面设置有辅助组件，分流管的一端设置有处理组件；机体在移动时扩张板位于稳定板的内部，减小灭火机器人的整体大小，从而便于灭火机器人在狭小的位置进行移动，当灭火机器人工作时，扩张板从稳定板内移出，增加稳定板与地面的接触面，从而在稳定板减小后坐力的基础上提高稳定板降低后坐力的效果，进而降低灭火机器人在喷水时的后坐力，有效地降低了灭火机器人在喷水时的不稳定性。

本发明授权一种消防安全救援灭火智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种消防安全救援灭火智能机器人，包括机体（1），机体（1）的侧壁上连通安装有进水头（2），进水头（2）的外表面连通安装有分流管（3），分流管（3）的一端延伸至机体（1）的内部，其特征在于：机体（1）的内部设置有缓冲组件（4），机体（1）的外表面设置有辅助组件（5），分流管（3）的一端设置有处理组件（9）； 缓冲组件（4）包括固定筒（41），固定筒（41）的外表面与机体（1）的内壁固定连接，固定筒（41）的内侧壁上固定安装有伸缩囊（42），伸缩囊（42）的侧壁上连通安装有进水管（44），进水管（44）的一端延伸至固定筒（41）的侧壁外，进水管（44）的一端与分流管（3）的外表面连通； 伸缩囊（42）的另一侧壁上固定安装有滑动板（45），滑动板（45）的外表面与固定筒（41）的内壁滑动连接，滑动板（45）的侧壁上固定安装有连接弹簧（43），连接弹簧（43）的一端贯穿于伸缩囊（42），连接弹簧（43）的一端与固定筒（41）的内侧壁固定连接，滑动板（45）的另一侧壁上固定安装有移动柱（46）； 移动柱（46）的一端设置有安装槽，安装槽的内壁上通过转轴转动安装有活动柱（47），活动柱（47）的一端贯穿于固定筒（41）的另一侧壁外，活动柱（47）的一端延伸至机体（1）的侧壁外，活动柱（47）的一端设置有固定槽，固定槽的内壁上通过定位销固定安装有连接块（48），连接块（48）的下表面固定安装有稳定板（49），稳定板（49）的底面内壁上固定安装有安装板（412），安装板（412）的内壁上转动安装有转动杆（411）； 转动杆（411）的外表面转动安装有固定套（413），固定套（413）的外表面与稳定板（49）的内壁固定连接，转动杆（411）的外表面固定安装有弹簧片（414），弹簧片（414）位于固定套（413）内部，弹簧片（414）的一端延伸至固定套（413）的外部，弹簧片（414）的一端与机体（1）的侧壁固定连接，转动杆（411）的两端均固定安装有螺纹杆（415），螺纹杆（415）外表面的螺纹相反，螺纹杆（415）的外表面螺纹安装有扩张板（416），扩张板（416）的一端延伸至稳定板（49）的侧壁外，扩张板（416）的下表面与稳定板（49）的下表面均固定安装有摩擦垫（410）。

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