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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587323.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法是由安玮;李淼;胡铭原;凌强;林再平设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法，涉及序列图像检测技术领域，包括：确定出红外序列图像中待检测的当前帧图像，并从所述红外序列图像中筛选出若干与所述当前帧图像满足预设帧间隔的图像帧以得到图像帧集合；基于所述当前帧图像对所述图像帧集合中的所有图像帧进行配准以得到若干帧配准图，并将所述当前帧图像分别与每一所述配准图进行帧差操作，以得到若干个帧差图像；按照序列顺序将若干个所述帧差图像进行叠加以得到所述当前帧图像的差分图像，并将所述差分图像输入至预先构建的语义分割网络中，以输出小目标检测结果。本申请能够提高红外序列图像小目标检测的检测性能和准确度。

本发明授权一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧差分的红外小目标智能检测方法，其特征在于，包括： 确定出红外序列图像中待检测的当前帧图像，并从所述红外序列图像中筛选出若干与所述当前帧图像满足预设帧间隔的图像帧以得到图像帧集合； 基于所述当前帧图像对所述图像帧集合中的所有图像帧进行配准以得到若干帧配准图，并将所述当前帧图像分别与每一所述配准图进行帧差操作，以得到若干个帧差图像； 按照序列顺序将若干个所述帧差图像进行叠加以得到所述当前帧图像的差分图像，并将所述差分图像输入至预先构建的语义分割网络中，以输出小目标检测结果； 其中，所述方法，还包括： 预先基于下采样模型、上采样模型、空间注意力门模型和损失补偿模型构建所述语义分割网络； 所述将所述差分图像输入至预先构建的语义分割网络中，以输出小目标检测结果，包括： 利用所述下采样模型对输入的所述差分图像进行预设次数的下采样处理，以得到对应的下采样图像； 利用所述空间注意力门模型和所述上采样模型对所述下采样图像进行处理以得到对应的图像处理结果； 利用预设激活函数对所述图像处理结果进行处理，以得到目标输出结果； 获取所述当前帧图像的掩码图像，并利用IoU方法确定出所述掩码图像和所述目标输出结果之间的IoU值，并基于所述IoU值构建损失函数； 利用所述损失函数对所述语义分割网络进行迭代训练，直到满足预设训练次数后，将当前的目标输出结果作为小目标检测结果。

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