买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙大宁波理工学院申请的专利蟹养殖巡检、投喂及抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677215.6，技术领域涉及：A01K61/85；该发明授权蟹养殖巡检、投喂及抓取装置是由宋瑞银;韩铭远;刘志豪;孔令钧;廖刚杰;周世杰;谢天;郑光辉;陈星泽;张佳辉;叶林俊;廖勋;张幸设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本蟹养殖巡检、投喂及抓取装置在说明书摘要公布了：本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。

本发明授权蟹养殖巡检、投喂及抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，其特征在于，包括AGV小车和回转蟹柜（400）； AGV小车上设置有升降装置和供料料仓（300），且升降装置和供料料仓（300）在AGV小车上呈前后分布且位于回转蟹柜（400）一侧； 升降装置的升降部上安装有升降平台，升降平台上安装横向平移装置，横向平移装置的滑块上安装有旋转装置，旋转装置的旋转部安装有基座（200），基座（200）上安装有电动伸缩推杆（201）和气泵（202），电动伸缩推杆（201）的伸缩杆上安装有安装板（204），安装板（204）上滑动式安装有负压吸管（209），负压吸管（209）的下端口设置有负压吸盘（210），负压吸管（209）通过吸气管（203）与气泵（202）的吸气口连接；安装板（204）安装有升降器（206），升降器（206）的伸缩部与负压吸管（209）连接；电动伸缩推杆（201）的缸体上设置有摄像头（216），电动伸缩推杆（201）的伸缩杆上安装有投料组件，供料料仓（300）的出料口安装有送料组件（302）以将供料料仓（300）内的喂食料输送至投料组件（301）；送料组件（302）位于供料料仓（300）的下方，投料组件（301）包括投料仓（303）和螺杆挤出装置，投料仓（303）上设置有呈竖直设置的投料通道（310）、以及位于上部且与投料通道（310）连通的送料口（304）和位于下部且与投料通道（310）连通的喂料口，螺杆挤出装置呈竖直状安装于投料通道内，送料组件（302）的出料口通过输送管道与送料口（304）连接并相互连通， 回转蟹柜（400）包括柜架（401），柜架（401）的正面活动安装有驱动电机（402）、以及环绕驱动电机（402）设置且呈矩阵式排列的七个蟹盒（403），七个蟹盒（403）中两个相邻蟹盒（403）之间存有缺位（404），柜架（401）的背面设置有旋转轮（406）、四根联动杆（408）、环绕于旋转轮（406）且呈环形阵列设置的四根旋转轴、环绕于旋转轮（406）且环形阵列设置的直线导轨、以及环绕于旋转轮（406）且环形阵列设置的四个第一长形通孔（409），旋转轮（406）的中心位安装于驱动电机（402）的转轴上，旋转轮（406）上设置有偏心轴（407），各联动杆（408）的一端均设置有缺口（415）并分别销轴铰接于四根旋转轴上，各联动杆（408）的另一端均设置有第二长形通孔（413），各直线导轨的滑块上均设置有轴体（412），各轴体（412）分别插入四个第二长形通孔（413）内，偏心轴（407）插入任意一根联动杆（408）的缺口（415）内，两个相对的第一长形通孔（409）呈竖直状态，另外两个相对的第一长形通孔（409）呈横向状态，且各直线导轨分别与四个直线导轨相互平行设置，各直线导轨的滑块上均安装有两个电磁锁（414），两个电磁锁（414）的锁轴与第一长形通孔（409）的位置对应，七个蟹盒（403）中的两处纵向排列的蟹盒（403）组分别呈竖直状态的两个第一长形通孔（409）位置对应，另两处横向排列的蟹盒（403）组分别与呈横向状态的两个第一长形通孔（409）位置对应，各蟹盒（403）的上端具有投放口，各蟹盒（403）朝向柜架（401）的一侧设置有供电磁锁（414）的锁轴插入的插孔（416）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙大宁波理工学院，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。