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龙图腾网获悉兰州大学申请的专利适用于丘陵草地的施肥设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676963.2，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权适用于丘陵草地的施肥设备及其使用方法是由刘永杰;刘明蕊;刘世婷;马春燕;侯扶江设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于丘陵草地的施肥设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于丘陵草地的施肥设备及其使用方法，涉及丘陵施肥技术领域，包括驱动车、主支撑梁、施肥组件及侧边耕架，所述主支撑梁的一侧与驱动车的前端固定连接，且主支撑梁的另一侧与施肥组件铰接，所述侧边耕架有两组，且两组侧边耕架设置于驱动车的两侧，该装置能够根据需要高喷洒液体肥料、中部喷洒固液混合肥料、底部喷洒固体肥料，并且喷洒高度以及对应的喷洒种类、产生的喷洒效果均可以根据需要调节，利用伸缩喷管在支撑筒内的上下转动带来往复伸缩配合开关、橡胶弹力带联动半自动化的控制电控三通阀、伸缩喷管，这样工作人员只需要控制伺服电机的转动即可控制伸缩喷管的喷洒角度、喷洒内容以及喷洒方向。

本发明授权适用于丘陵草地的施肥设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.适用于丘陵草地的施肥设备，包括驱动车（1）、主支撑梁（2）、施肥组件（3）及侧边耕架（4），其特征在于，所述主支撑梁（2）的一侧与驱动车（1）的前端固定连接，且主支撑梁（2）的另一侧与施肥组件（3）铰接，所述侧边耕架（4）有两组，且两组侧边耕架（4）设置于驱动车（1）的两侧； 其中，所述主支撑梁（2）上安装有联动组件（5），所述施肥组件（3）通过联动组件（5）联动侧边耕架（4）调节工作角度、施肥高度及避让范围； 所述施肥组件（3）包括固态肥料箱（31）、液态肥料箱（32）、电控三通阀（33）及固液泵（34），所述电控三通阀（33）的三个端口分别与固态肥料箱（31）、液态肥料箱（32）及固液泵（34）的输入端相连，所述固液泵（34）的输出端连通有三个平行排列的伸缩喷管（35），三根所述伸缩喷管（35）远离固液泵（34）的一端均连通有喷头（38），中央所述伸缩喷管（35）与两侧伸缩喷管（35）固定连接，两侧伸缩喷管（35）与联动组件（5）转动连接； 所述伸缩喷管（35）的固定杆上安装有橡胶弹力带（37），所述伸缩喷管（35）的伸缩杆上安装有两个开关（36），所述橡胶弹力带（37）及两个开关（36）位于同一轴线上； 所述联动组件（5）包括数量为四个的支撑筒（51），后方两个所述支撑筒（51）与主支撑梁（2）固定连接，四个所述支撑筒（51）的顶部均转动连接有螺纹筒（52），后方两个所述螺纹筒（52）上均螺纹连接有第二螺杆（57），两个所述第二螺杆（57）的底端均固定安装有连接块（58），两个所述连接块（58）远离第二螺杆（57）的一侧与侧边耕架（4）转动连接，侧边耕架（4）转动角度为向上九十度且无法向下旋转，前方两个所述螺纹筒（52）上均螺纹连接有第一螺杆（56），两个所述第一螺杆（56）的底部均与施肥组件（3）转动连接； 所述侧边耕架（4）包括连接架梁（41）、支撑板（43），所述支撑板（43）的底部安装有多根犁刀（44）； 两个伺服电机（59）的输出轴及四个所述螺纹筒（52）上均安装有皮带轮（53），两个所述伺服电机（59）上的皮带轮（53）及相邻所述第一螺杆（56）上的皮带轮（53）之间连接有第一传动皮带（54），且两个伺服电机（59）上的皮带轮（53）与相邻所述第二螺杆（57）上的皮带轮（53）之间连接有第二传动皮带（55）； 橡胶弹力带（37）拨动第一个开关（36）打开固液泵（34）对空喷洒液体肥料，橡胶弹力带（37）继续越位拨动第二个开关（36），液态肥料箱（32）、固态肥料箱（31）均通过电控三通阀（33）与固液泵（34）联通对地面喷洒固液混合肥料，此时犁刀（44）有部分伸入土壤内进行翻耕操作，橡胶弹力带（37）回拨后方的开关（36），固态肥料箱（31）为伸缩喷管（35）供应固体肥料，犁刀（44）基本全部插入土壤内深耕操作。

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