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龙图腾网获悉湖南科技大学;中国矿业大学申请的专利3D打印混凝土矿山相似模型内部缺陷检测修复装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830267.2，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权3D打印混凝土矿山相似模型内部缺陷检测修复装置及方法是由冯晓巍;林功顺;于宪阳设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印混凝土矿山相似模型内部缺陷检测修复装置及方法在说明书摘要公布了：一种3D打印混凝土矿山相似模型内部缺陷检测修复装置及方法，装置：设置在挤出桶内的隔板将桶内腔分隔为前侧腔体和后侧腔体；前侧腔体中设置有由主螺杆泵机驱动的主搅拌螺杆，其底部与主喷嘴连通；后侧腔体中设置有由副螺杆泵机驱动的副搅拌螺杆，其底部与辅助喷嘴连通；自动测距仪A、B分别设置在主、辅助喷嘴后侧；余料收集机构设置在辅助喷嘴后侧。方法：在打印的过程中，利用自动测距仪A、B所采集的距离信号A、B获得差值，再根据差值与层高的关系来判断是否存在缺陷，在有缺陷时利用辅助喷嘴进行缺陷区域的修复，同时，利用余料收集机构对多余的物料进行收集。该装置及方法能在打印过程中同步地检测内部的缺陷，并能对缺陷进行修复作业。

本发明授权3D打印混凝土矿山相似模型内部缺陷检测修复装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印混凝土矿山相似模型内部缺陷检测修复装置，包括挤出桶（1-1）、主螺杆泵机（1-9）、主搅拌螺杆（1-2）、主喷嘴（1-4）和自动测距仪A（1-5）；其特征在于，还包括副螺杆泵机（1-10）、副搅拌螺杆（1-3）、辅助喷嘴（1-8）、自动测距仪B（1-6）、余料收集机构（1-14）、电磁阀（1-11）、显示屏（1-7）和控制器（1-12）； 所述挤出桶（1-1）内部于中部靠后的部位设置有竖向延伸的隔板（1-16）；所述隔板（1-16）将挤出桶（1-1）的内腔分隔为前侧腔体和后侧腔体； 所述主螺杆泵机（1-9）固定设置在前侧腔体中心的上方；所述主搅拌螺杆（1-2）可转动地设置在前侧腔体内部的中心，其外部固定连接有螺旋输送叶片，且其上端与主螺杆泵机（1-9）的输出轴固定连接；所述主喷嘴（1-4）呈漏斗状，其进料口的尺寸与前侧腔体的尺寸相适配，主喷嘴（1-4）固定连接在挤出桶（1-1）下端的前侧，且其进料口与前侧腔体的下端相连通； 所述自动测距仪A（1-5）位于主喷嘴（1-4）的后侧，并固定安装在主喷嘴（1-4）的外部； 所述副螺杆泵机（1-10）固定设置在后侧腔体中心的上方；所述副搅拌螺杆（1-3）可转动地设置在后侧腔体内部的中心，其外部固定连接有螺旋输送叶片，且其上端与副螺杆泵机（1-10）的输出轴固定连接；所述辅助喷嘴（1-8）呈漏斗状，其进料口的尺寸与后侧腔体的尺寸相适配；辅助喷嘴（1-8）固定连接在挤出桶（1-1）下端的后侧，且其进料口与后侧腔体相连通，其出料口的高度与主喷嘴（1-4）的出料口高度相同； 所述自动测距仪B（1-6）位于辅助喷嘴（1-8）的后侧，并固定安装在辅助喷嘴（1-8）的外部； 所述余料收集机构（1-14）设置在辅助喷嘴（1-8）的后侧下方，其包括连接杆（2-7）、集料仓（2-4）、铲斗（2-1）、叶轮电机（2-3）和叶轮（2-2）；所述连接杆（2-7）的上端与挤出桶（1-1）的后端固定连接，其下端延伸到辅助喷嘴（1-8）出料口的下方；所述集料仓（2-4）固定连接在连接杆（2-7）的下端，其前端为敞口结构，其底板的下表面为平面结构；所述铲斗（2-1）固定连接在集料仓（2-4）敞口端的底板边沿处，且其下表面与集料仓（2-4）底板的下表面相平齐；所述叶轮电机（2-3）位于铲斗（2-1）的后侧，并固定连接在集料仓（2-4）的底板上；所述叶轮（2-2）设置在叶轮电机（2-3）的上方，且其旋转轴与叶轮电机（2-3）的输出轴固定连接； 所述电磁阀（1-11）固定安装在辅助喷嘴（1-8）的进料口中，用于对辅助喷嘴（1-8）的进料口进行开闭控制； 所述显示屏（1-7）设置在挤出桶（1-1）的外部，并安装在3D打印机机架上； 所述控制器（1-12）固定安装在挤出桶（1-1）的外部，其通过电缆线（1-13）分别与主螺杆泵机（1-9）、副螺杆泵机（1-10）、自动测距仪A（1-5）、自动测距仪B（1-6）、电磁阀（1-11）、叶轮电机（2-3）和显示屏（1-7）连接。

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