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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器的飞行试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880304.0，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权飞行器的飞行试验装置是由陈涛;陶永康;陈庆领;任晓慧;李波设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器的飞行试验装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种飞行器的飞行试验装置。该装置包括支撑架，支撑架的顶部设有转动支撑部；平衡臂，包括第一端、第二端以及设于第一端和第二端之间的转动连接部，转动连接部可转动地安装于转动支撑部，平衡臂沿长度方向的两端可绕支撑架沿第一方向和第二方向运动，第一端与转动支撑部之间具有第一中心距，第二端与转动支撑部之间具有第二中心距；测试架，可活动地安装于平衡臂的第一端；承载机构，安装于测试架的顶部，承载机构用于承载待测试的飞行器，承载机构能随测试机以至少一个自由度活动；力矩调节装置，安装于平衡臂的第二端，包括至少一个力矩调节组件。本申请提供的方案，能够对飞行器在不同飞行模式下各项飞行参数进行测试。

本发明授权飞行器的飞行试验装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的飞行试验装置，其特征在于，包括： 支撑架，所述支撑架的顶部设有转动支撑部； 平衡臂，所述平衡臂包括第一端、第二端以及设于所述第一端和所述第二端之间的转动连接部，所述转动连接部可转动地安装于所述转动支撑部，所述平衡臂沿长度方向的两端可绕所述支撑架沿第一方向和第二方向运动，所述第一端与所述转动支撑部之间具有第一中心距，所述第二端与所述转动支撑部之间具有第二中心距； 测试架，可活动地安装于所述第一端； 承载机构，安装于所述测试架的顶部，所述承载机构用于承载待测试的飞行器，所述承载机构能随所述飞行器以至少一个自由度活动； 力矩调节装置，安装于所述第二端，所述力矩调节装置包括至少一个力矩调节组件，所述至少一个力矩调节组件用于调节不同方向的阻力矩，以测试所述飞行器在不同飞行模式下的飞行参数； 所述力矩调节组件包括： 第一调节组件，包括可拆卸地安装于所述平衡臂的多个配重件，当改变所述配重件的数量和或重量时，用于调节竖直方向的力矩，其中，根据所述第二端的配重件的重量、所述第一中心距及所述第二中心距测得所述飞行器在竖直方向飞行时的飞行参数； 第二调节组件，包括可相对于水平方向改变倾斜角度的风阻板，当改变所述风阻板的倾斜角度时，用于调节倾转方向的阻力矩，当所述飞行器的旋翼的倾转角度变化时，通过控制所述风阻板阻力测得所述飞行器在匀速前飞状态时的飞行参数。

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