买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉王丛乐申请的专利一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882593.8，技术领域涉及：B66B9/02；该发明授权一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统是由王丛乐设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统，涉及爬楼设备技术领域，包括轨道主体和设置在轨道主体上表面的齿条，轨道主体的顶部承载驱动轮，轨道主体与驱动轮之间设置有防侧翻机构，齿条用于与驱动轮啮合；轨道主体包括相连接的第一直线轨道和第一弧形轨道，第一直线轨道的顶部与第一弧形轨道的上表面上分别设置有相连接的第一直线齿条、第一弧形齿条，第一弧形齿条的宽度小于第一直线齿条；爬楼机包括机体、设置在机体上的驱动机构、第一转轮、第二转轮和底部导轮组，第一转轮与第二转轮之间具有若干连接轴；本发明通过在楼梯扶手下方预铺一条转弯轨道，配合爬楼机，可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，制造成本更低。

本发明授权一种转弯轨道、爬楼机以及爬楼系统在权利要求书中公布了：1.一种爬楼机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的驱动机构、第一转轮、第二转轮、底部导轮组和转弯轨道，所述转弯轨道包括轨道主体和设置在所述轨道主体上表面的齿条，所述轨道主体的顶部承载驱动轮，所述轨道主体与所述驱动轮之间设置有防侧翻机构；所述轨道主体包括相连接的第一直线轨道和第一弧形轨道，所述第一直线轨道的顶部与所述第一弧形轨道的上表面上分别设置有相连接的第一直线齿条、第一弧形齿条，所述第一弧形齿条的宽度小于所述第一直线齿条； 所述轨道主体还包括第二直线轨道和第二弧形轨道，所述第二直线轨道的两端分别与两所述第一弧形轨道的端部可拆卸连接，所述第二直线轨道上设置有与所述第一弧形齿条齿宽相同的第二直线齿条；所述第二弧形轨道用于连接所述第一直线轨道和第一弧形轨道，所述第二弧形轨道的下表面设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的深度由中间向两端逐渐变浅； 所述底部导轮组包括底部导轮安装架以及沿所述转弯轨道的延伸方向依次安装在所述底部导轮安装架上的第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均平行于所述第一转轮的轴向；所述第一转轴上设置有前导向轮，所述第三转轴上设置有后导向轮，所述第二转轴上设置有至少两个中间导向轮，所述前导向轮与所述后导向轮前后正对，在所述第二转轴的轴向方向上，两所述中间导向轮分别位于所述前导向轮的两侧；所述驱动机构与所述第一转轮传动连接，所述第一转轮与所述第二转轮相对设置，且二者的端面之间具有呈圆形轨迹分布的若干连接轴，所述圆形轨迹与所述第一转轮、所述第二转轮同心；若干所述连接轴与所述的转弯轨道中的齿条啮合；所述底部导轮组中若干导向轮均与所述轨道主体的底部相贴合，所述底部导轮组移动至所述第二弧形轨道弯曲位置的弧形凹槽内时，所述前导向轮、所述后导向轮和所述中间导向轮均与所述第二弧形轨道的下表面相接触； 所述第二直线轨道的底部设置有用于使所述底部导轮组自所述转弯轨道的侧部嵌入的安装凹槽，所述安装凹槽的槽宽小于两所述中间导向轮的间距，且沿所述轨道主体的延伸方向，所述安装凹槽的侧壁倾斜设置；所述安装凹槽的槽底与齿条齿根的距离小于所述中间导向轮与所述连接轴之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王丛乐，其通讯地址为：100050 北京市西城区太平街8号朱雀门家苑13-1-502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。