西北工业大学;中国科学院微小卫星创新研究院丁一波获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学;中国科学院微小卫星创新研究院申请的专利一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311369562.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统是由丁一波;杨子煜;岳晓奎;张永合;郭明;郭崇滨;蒋峻;阳应权设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统，涉及大型模块化空间平台技术领域，该方法包括：建立在轨拼接后空间平台的姿态接管控制状态空间模型；所述在轨拼接后空间平台为多个模块化平台的组合体；基于所述姿态接管控制状态空间模型，计算稳定所述在轨拼接后空间平台的期望控制力矩，并根据所述期望控制力矩生成期望控制力矩信号；根据在轨拼接后空间平台中各模块化平台之间的通讯拓扑关系和各模块化平台实时的能量消耗，将所述期望控制力矩信号分配到各模块化平台；根据各模块化平台实时分配到的分控制力矩信号，控制各模块化平台的执行机构生成对应分控制力矩。本发明提高了在轨拼接后空间平台接管的控制精度。
本发明授权一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在轨拼接后空间平台接管控制方法，其特征在于，包括： 建立在轨拼接后空间平台的姿态接管控制状态空间模型；所述在轨拼接后空间平台为多个模块化平台的组合体； 基于所述姿态接管控制状态空间模型，计算能够稳定所述在轨拼接后空间平台的期望控制力矩，并根据所述期望控制力矩生成期望控制力矩信号； 根据在轨拼接后空间平台中各模块化平台之间的通讯拓扑关系和各模块化平台实时的能量消耗，将所述期望控制力矩信号分配到各模块化平台； 根据各模块化平台实时分配到的分控制力矩信号，控制各模块化平台的执行机构生成对应分控制力矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;中国科学院微小卫星创新研究院，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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