重庆文理学院马翔宇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆文理学院申请的专利仿生跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253119U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422047179.8，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型仿生跳跃机器人是由马翔宇;李媛;卢柯吉;袁新博;龙玉坤;颜紫嫣设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仿生跳跃机器人，包括机身、前腿和后肢，机身作为承载基础；前腿可被驱动的转动配合设置于机身的前部，可支撑机身的前部；后肢可被驱动的转动配合设置于机身的后部，后腿具有弯折部，弯折部可被驱动的改变其弯折的角度使后肢支撑机身或前腿和后肢支撑机身。
本实用新型仿生跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生跳跃机器人，其特征在于：包括： 机身，作为承载基础； 前腿，可被驱动的转动配合设置于机身的前部，可支撑机身的前部； 后肢，可被驱动的转动配合设置于机身的后部，所述后肢具有弯折部，所述弯折部可被驱动的改变其弯折的角度使后肢支撑机身或前腿和后肢支撑机身；所述后肢包括后腿、前肌腱和后肌腱，所述前肌腱转动配合设置于机身，所述后腿转动配合设置于前肌腱，所述后肌腱设置于机身的后端且转动配合设置于后腿，所述后腿、前肌腱和后肌腱形成所述弯折部，所述前肌腱上设置有用于对后肌腱施加远离前肌腱方向预紧力的弹簧；所述机身、前肌腱、后腿和后肌腱之间形成四连杆机构，所述弹簧设置于四连杆机构位于机身和后肌腱转动轴与后腿和前肌腱转动轴对角线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆文理学院，其通讯地址为：402160 重庆市永川区红河大道319号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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