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龙图腾网获悉重庆中科汽车软件创新中心申请的专利基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161027.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备是由李清坤;陈诚;黄浩;马翠霞;王宏安设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶接管技术领域，尤其涉及一种基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备，包括：采集驾驶环境信息以及驾驶端驾驶人的驾驶行为，生成信任水平值；收集生成的信任水平值，判断信任水平值的分数区间并生成信任模型；根据信任模型生成权重分配策略，并根据权重分配模块实时调整驾驶端以及自动驾驶端方向盘输入权重；检测权重分配情况，判断接管条件，若满足接管条件，完全释放自动驾驶端横向控制权限，并分配到驾驶端；完成横向控制权限交接的同时，释放纵向控制权限，并分配到驾驶端。本发明提供了一种自动驾驶的接管方式，确保驾驶人可以柔和、平稳的对驾驶系统进行接管，提高连贯性和舒适性，提高驾驶人的驾驶体验。

本发明授权基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法，其特征在于，包括: 采集驾驶环境信息以及驾驶端驾驶人的驾驶行为，并基于驾驶行为进行判断，生成信任水平值； 收集生成的信任水平值，判断信任水平值的分数区间并生成信任模型； 根据信任模型生成权重分配策略，并根据权重分配模块实时调整驾驶端方向盘输入权重以及自动驾驶端方向盘输入权重； 检测权重分配情况，判断接管条件，若满足接管条件，释放横向控制权限，并分配横向控制权限到驾驶端，完成横向控制权限交接后，释放纵向控制权限，分配纵向控制权限到驾驶端； 所述收集生成的信任水平值，判断信任水平值的分数区间并生成信任模型，还包括： 收集生成的信任水平值； 确定信任水平值的分数区间，生成符合信任水平值的分数区间的初步映射函数； 通过映射函数的计算，生成适配现阶段驾驶状态的信任模型； 用于生成所述信任模型的映射函数为： gτ,t 其中，τ是信任水平值，t是时间进程， 基于映射函数gτ,t生成对应该信任水平值的分数区间的用于决定驾驶人转向输入的权重参数λdt以及自动驾驶系统转向输入的权重参数λct； 驾驶人转向输入的权重λdt以及自动驾驶系统转向输入的权重λct满足以下条件： λct+λdt=1 即驾驶人转向输入的权重与自动驾驶系统转向输入的权重总和总是满足和为1。

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