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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118776541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167686.3，技术领域涉及：G01C19/58；该发明授权一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪是由姜丽伟;田皓文;徐靖鸿;田文敬;李旭设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明涉及SERF原子自旋陀螺仪技术领域，公开了一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪，通过操纵原子系综工作在高温和弱磁环境，实现SERF态。利用一束被电子共振频率调制的抽运光，通过碱金属气室实现电子共振。另一束检测激光，通过碱金属气室实现对原子自旋进动信号的提取，再经过偏振平衡分束光路提取气室中原子产生的旋光角信号，旋光角信号转换为电信号输入到锁相放大器中，锁相放大器参考被调制抽运光的调制频率利用正交解调实现双轴信号输出。本发明利用一束被电子共振频率调制的抽运光，操控原子系综实现电子共振，提高原子自旋陀螺仪的信噪比和精度，同时实现单束检测光输出双轴信号，有利于小型化高精度SERF原子自旋陀螺仪的研制。

本发明授权一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种基于抽运光调制的共振式双轴SERF原子自旋陀螺仪，其特征在于：包括原子气室、无磁温控系统、三轴主动磁补偿线圈、被动磁屏蔽系统、光抽运系统、检测系统和电路系统； 所述原子气室是敏感核心，所述原子气室的内部充有碱金属原子和惰性气体； 所述无磁温控系统将所述原子气室加热到工作温度并保持温度的稳定性； 所述被动磁屏蔽系统用于为原子气室屏蔽外界磁场，所述原子气室位于所述被动磁屏蔽系统内； 所述三轴主动磁补偿线圈对所述被动磁屏蔽系统内的剩磁进行主动剩磁补偿并使陀螺仪调整至核自旋自补偿状态； 所述光抽运系统产生一束被电子共振频率调制的抽运光，所述抽运光为圆偏振光，用来极化所述原子气室的原子，并实现电子共振； 所述检测系统用于产生与抽运方向垂直的检测光，所述检测光为线偏振光，用于进行原子自旋进动信号检测； 所述电路系统包括驱动模块和锁相放大模块，所述驱动模块一方面驱动所述三轴主动磁补偿线圈对被动磁屏蔽系统内的剩磁进行主动补偿，另一方面用于产生电子共振频率的载波信号施加到所述光抽运系统的光调制模块，对抽运光进行光调制，获得携带调制信息的抽运光，所述锁相放大模块用于从所述进动信号提取横向双轴角速率信号Ωx和Ωy并输出； 所述横向双轴角速率中x轴角速率Ωx和y轴角速率Ωy从以下表达式中提取： 为碱金属电子极化矢量沿轴的交流分量，为减慢因子，为稳态光抽运率，和分别为碱金属电子和惰性气体原子核的旋磁比，是碱金属电子的总弛豫率，为碱金属电子自旋极化产生的费米接触磁场，为轴光频移。

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