北京他山科技有限公司孙滕谌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利一种感知机器人指甲端部受力的压力检测组件、仿生指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223259110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422132804.9，技术领域涉及：G01L5/165；该实用新型一种感知机器人指甲端部受力的压力检测组件、仿生指是由孙滕谌;曾凡佑;董超设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种感知机器人指甲端部受力的压力检测组件、仿生指在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种感知机器人指甲端部受力的压力检测组件、仿生指，包括末端指节、人工指甲、处理模块；人工指甲安装在末端指节上，指甲的刚度2莫氏以上，指甲前缘朝外延伸出指节指尖，指甲前缘的端部作为第一受力区来与外部物体物理接触；人工指甲沿指尖方向滑动连接于末端指节，人工指甲在第一受力区受力下产生朝向指节滑动，至少一个按压后具有自主弹性恢复的第一压力传感器被固定于滑动路径上用以检测第一单维力，压力传感器的外径尺寸配置为至多到指甲的最大尺寸的99.8％；处理模块与第一压力传感器耦合，用于依据第一单维力输出第一受力区所受的作用力。
本实用新型一种感知机器人指甲端部受力的压力检测组件、仿生指在权利要求书中公布了：1.一种感知机器人指甲端部受力的压力检测组件，其特征在于： 包括末端指节、人工指甲、处理模块； 所述人工指甲安装在末端指节上，指甲的刚度设置在2莫氏以上，指甲前缘朝外延伸出指节指尖，指甲前缘的端部作为第一受力区来与外部物体物理接触； 所述人工指甲沿指尖方向滑动连接于所述末端指节，人工指甲在第一受力区受力下产生朝向指节滑动，至少一个按压后具有自主弹性恢复的第一压力传感器被固定于滑动路径上用以检测第一单维力，压力传感器的外径尺寸配置为至多到指甲的最大尺寸的99.8％； 所述处理模块与第一压力传感器耦合，用于依据第一单维力输出第一受力区所受的作用力。
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