北京他山科技有限公司孙滕谌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223259101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422136478.9，技术领域涉及：G01L1/14；该实用新型一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指是由孙滕谌;曾凡佑;董超设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指，包括末端指节、人工指甲、处理模块；人工指甲装在末端指节，刚度2莫氏以上，指甲前缘朝外延伸出指节指尖作为第一受力区与外部物体物理接触；末端指节设置有作用于人工指甲的第一支点，在第一受力区受指甲法向力作用下，人工指甲受第一支点支撑产生第一转动位移，至少一个按压后具有自主弹性恢复的第一压力传感器被固定于第一转动位移的行进路径上用以检测第一单维力，压力传感器的外径尺寸配置为至多到指甲的最大尺寸的99.8％；处理模块与第一压力传感器耦合，用于依据第一单维力及相应力臂，输出作用于第一受力区所受法向力和或力矩。
本实用新型一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件、仿生指在权利要求书中公布了：1.一种感知机器人指甲法向力的压力检测组件，其特征在于： 包括末端指节、人工指甲、处理模块； 所述人工指甲安装在末端指节上，指甲的刚度设置在2莫氏以上，指甲前缘朝外延伸出指节指尖作为第一受力区来与外部物体物理接触； 所述末端指节设置有作用于人工指甲的第一支点，在第一受力区受指甲法向力作用下，人工指甲受第一支点支撑产生第一转动位移，至少一个按压后具有自主弹性恢复的第一压力传感器被固定于第一转动位移的行进路径上用以检测第一单维力，压力传感器的外径尺寸配置为至多到指甲的最大尺寸的99.8％； 所述处理模块与第一压力传感器耦合，用于依据第一单维力及相应力臂，输出作用于第一受力区所受法向力和或力矩。
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