迅得机械(东莞)有限公司帅裕彬获国家专利权
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龙图腾网获悉迅得机械(东莞)有限公司申请的专利一种收板机的上顶滚轮定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254237U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422136466.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种收板机的上顶滚轮定位机构是由帅裕彬;张博;朱辉;赵卫平设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收板机的上顶滚轮定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于电路板生产技术领域，尤其涉及一种收板机的上顶滚轮定位机构，包括机械手、上料带和两固定架，机械手设有架体以及对称分布与架体两侧的夹爪，各个夹爪之间设有空隙，上料带上前后排列有若干驱动杆，两固定架左右对称设置于上料带底部，固定架均设有横移驱动件和拍板件，横移驱动件用于实现拍板件左右横移，固定架还设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接有升降台，升降台上前后排列有若干横梁，横梁上设有若干顶杆，各横梁之间均设有避空位，各顶杆之间均设有避空位，各避空位分别与各夹爪对应，各顶杆顶部均设有滑轮，用于实现板件的左右横移，通过设置避空位可以在机器手在夹取时被避空位容纳避空，实现更好的夹取效果。
本实用新型一种收板机的上顶滚轮定位机构在权利要求书中公布了：1.一种收板机的上顶滚轮定位机构，其特征在于：包括机械手、上料带和两固定架，所述机械手设有架体以及对称分布与所述架体两侧的夹爪，各个夹爪之间设有空隙，所述上料带上前后排列有若干驱动杆，两所述固定架左右对称设置于所述上料带底部，所述固定架均设有横移驱动件和拍板件，所述横移驱动件用于实现拍板件左右横移，所述固定架还设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接有升降台，所述升降台上前后排列有若干横梁，所述横梁上设有若干顶杆，各所述顶杆之间均设有避空位，各所述横梁之间均设有避空位，各所述避空位分别与各所述夹爪对应，各所述顶杆顶部均设有滑轮，用于实现板件的左右横移。
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