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龙图腾网获悉中船奥蓝托无锡软件技术有限公司申请的专利基于OPC UA协议的多源异构数据传输方法、客户端、服务器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411208118.3，技术领域涉及：H04L67/54；该发明授权基于OPC UA协议的多源异构数据传输方法、客户端、服务器及系统是由李洪普;邱达伟;陆俊杰;王成;李晓峰;李锋设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OPC UA协议的多源异构数据传输方法、客户端、服务器及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种基于OPCUA协议的多源异构数据传输方法、客户端、服务器及系统，包括：向OPCUA服务器发送数据订阅指令以获取多源异构原始数据；根据当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据的比对结果确定多源异构原始数据的状态信息；根据状态信息生成标记信息，并将标记信息添加至多源异构原始数据以获得多源异构预处理数据；OPCUA服务器能够在接收到数据消费客户端的多源异构数据请求时，将多源异构预处理数据返回至所述数据消费客户端。本发明提供的基于OPCUA协议的多源异构数据传输方法能够及时发现OPC服务器的数据异常。

本发明授权基于OPC UA协议的多源异构数据传输方法、客户端、服务器及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于OPCUA协议的多源异构数据传输方法，其特征在于，包括： 向OPCUA服务器发送数据订阅指令以周期性获取多源异构系统的多源异构原始数据，所述多源异构原始数据至少包括原始参数值和原始心跳值，所述OPCUA服务器能够将每个多源异构系统的多源异构原始数据存储至对应的异构数据组的原始数据单元； 根据当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据的比对结果确定多源异构原始数据的状态信息； 根据所述多源异构原始数据的状态信息生成标记信息，并将所述标记信息添加至所述多源异构原始数据以获得多源异构预处理数据，所述标记信息至少能够标记所述多源异构原始数据的时间信息和状态信息； 将所述多源异构预处理数据返回至所述OPCUA服务器，所述OPCUA服务器能够将所述多源异构预处理数据存储至对应的异构数据组的预处理数据单元，所述OPCUA服务器还能够在接收到数据消费客户端的多源异构数据请求时，将对应的异构数据组的预处理数据单元中的多源异构预处理数据返回至所述数据消费客户端； 其中，根据当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据的比对结果确定多源异构原始数据的状态信息，包括： 启动多源异构原始数据超时计数器，并将当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据进行比对； 若当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据相同，则根据多源异构原始数据超时计数器的计数值与异常判断次数阈值确定当前周期的多源异构原始数据的状态信息； 若当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据不同，则确定当前周期的多源异构原始数据正常，并将多源异构原始数据超时计数器清零； 其中，若当前周期的多源异构原始数据与上一周期的多源异构原始数据相同，则根据多源异构原始数据超时计数器的计数值与异常判断次数阈值确定当前周期的多源异构原始数据的状态信息，包括： 若当前周期的原始参数值与上一周期的原始参数值一致，则将原始参数值超时计数器的计数值与异常判断次数阈值进行比较； 若原始参数值超时计数器的计数值小于异常判断次数阈值，则等待下一周期的原始参数值； 若原始参数值超时计数器的计数值不小于异常判断次数阈值，则确定当前周期的原始参数值异常； 若当前周期的原始心跳值与上一周期的原始心跳值一致，则将原始心跳值超时计数器的计数值与异常判断次数阈值进行比较； 若原始心跳值超时计数器的计数值小于异常判断次数阈值，则等待下一周期的原始心跳值； 若原始心跳值超时计数器的计数值不小于异常判断次数阈值，则确定当前周期的原始心跳值异常。

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