买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利白萝卜联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212725.7，技术领域涉及：A01D25/02；该发明授权白萝卜联合收获机是由刘大为;陆襟元;肖霄;谢方平;秦玉芝;刘青;王修善设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本白萝卜联合收获机在说明书摘要公布了：本发明属于农业自动化设备领域，公开了一种白萝卜联合收获机，包括：机架，机架上设有行走底盘、深松装置、缨叶聚拢装置和变刚度夹缨拔取输送装置；行走底盘用于带动整机运动，深松装置用于深松作业；所述缨叶聚拢装置安装在机架的前端，包括扶缨器和设置在扶缨器后端的拢叶爪组件，拢叶爪组件包括沿竖直平面循环转动的皮带拢叶爪和驱动所述皮带拢叶爪运动的驱动机构，作业时，扶缨器沿水平方向伸入待采摘的白萝卜两侧缨叶底部并将白萝卜两侧的缨叶扶起；同时皮带拢叶爪自下而上循环转动，利用扶缨器和拢叶爪组件协同作业将白萝卜缨叶聚拢成束并输送至变刚度夹缨拔取输送装置。上述白萝卜联合收获机的缨叶聚拢效果好且夹拔不易失误。

本发明授权白萝卜联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种白萝卜联合收获机，其特征在于，包括： 机架，机架上设有行走底盘、深松装置、缨叶聚拢装置和变刚度夹缨拔取输送装置；行走底盘用于带动整机运动，深松装置用于深松作业； 所述缨叶聚拢装置安装在机架的前端，包括扶缨器和设置在扶缨器后端的拢叶爪组件，拢叶爪组件包括沿竖直平面循环转动的皮带拢叶爪和驱动所述皮带拢叶爪运动的驱动机构，作业时，扶缨器沿水平方向伸入待采摘的白萝卜两侧缨叶底部并将白萝卜两侧的缨叶扶起；同时皮带拢叶爪自下而上循环转动，利用扶缨器和拢叶爪组件协同作业将白萝卜缨叶聚拢成束并输送至变刚度夹缨拔取输送装置； 所述变刚度夹缨拔取输送装置包括夹持输送机架、设置在夹持输送机架上配对使用的两个夹持皮带，两个夹持皮带同速反向运动，两个夹持皮带前低后高倾斜设置，用于在运输过程中夹持白萝卜缨叶进行拔取和输送，每个夹持皮带入口端设置有配对使用的喂入轮；两个夹持皮带上设有配对使用的变刚度张紧轮组，变刚度张紧轮组固定在夹持输送机架上，变刚度张紧轮组连接有变刚度弹性装置，用于调整变刚度张紧轮组之间的张紧力从而实现变刚度夹持白萝卜缨叶； 变刚度张紧轮组包括配对使用的定张紧轮和动张紧轮，变刚度弹性装置包括固定在夹持输送机架上的刚度调节件、与刚度调节件连接的弹性件、与弹性件连接的变刚度支撑杆，变刚度支撑杆与动张紧轮连接，通过调节所述刚度调节件进而调节动张紧轮和定张紧轮之间的张紧力； 所述弹性件为拉簧，所述变刚度支撑杆为双连杆机构，双连杆机构一端连接拉簧，另一端连接动张紧轮，所述调节件包括配对使用的调节螺母和拉簧刚度调节螺栓，拉簧刚度调节螺栓与拉簧连接；在变刚度夹持过程中，缨叶叶柄变形量和弹性件变形量满足关系式： 式中，D f为总变形量，包括缨叶叶柄变形量和弹性件变形量，mm；k 0为动张紧轮当量弹性系数，D为缨叶叶柄变形量，F为变刚度张紧轮组受到来自缨叶叶柄的作用力，N； 变刚度夹缨拔取输送装置中拉簧产生的拉伸力矩M n为 式中，G为拉簧材料剪切模量，G取79GPa；d为拉簧直径，mm；R o为拉簧中径，mm；x为拉伸量，mm；n为拉簧有效圈数； 拉簧对动张紧轮产生的力矩为 式中，L 1为支撑杆两端轴心在机架方向的投影距离； 可得动张紧轮弹性当量系数k 0为： ；D 0为动张紧轮浮动量，mm； 根据动张紧轮当量弹性系数k 0确定弹性件的材料和尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南农业大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。