中轮动力科技(广州)有限公司马宏达获国家专利权
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龙图腾网获悉中轮动力科技(广州)有限公司申请的专利一种单轮立式舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139656.3，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种单轮立式舵轮是由马宏达设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轮立式舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，公开了一种单轮立式舵轮，包括安装盘、外齿圈、单轮箱体、安装壳和驱动机构，外齿圈可转动地插接于安装盘上，单轮箱体的上端固设于外齿圈的底面，单轮箱体的下端设有驱动轮，驱动机构设于单轮箱体的内部，并连接驱动轮，安装壳盖设于安装盘上，并将外齿圈包覆于其中，安装壳、安装盘及单轮箱体之间形成一个密封腔，安装壳的顶部竖直设有传动电机及转向电机，传动电机通过齿轮传动机构连接驱动机构，转向电机的输出轴连接有转向齿轮，转向齿轮与外齿圈啮合，齿轮传动机构及转向齿轮均设于密封腔内。避免转向、传动齿轮外露，保证齿轮的充分润滑，避免油脂外溢滴落在路面造成行走打滑，实现360°无限制转向。
本实用新型一种单轮立式舵轮在权利要求书中公布了：1.一种单轮立式舵轮，其特征在于：包括安装盘、外齿圈、单轮箱体、安装壳和驱动机构，所述外齿圈可转动地插接于所述安装盘上，所述单轮箱体的上端固设于所述外齿圈的底面，所述单轮箱体的下端设有驱动轮，所述驱动机构设于所述单轮箱体的内部，并连接所述驱动轮，所述安装壳盖设于所述安装盘上，并将所述外齿圈包覆于其中，所述安装壳、所述安装盘及所述单轮箱体之间形成一个密封腔，所述安装壳的顶部竖直设有传动电机及转向电机，所述传动电机通过齿轮传动机构连接所述驱动机构，所述转向电机的输出轴连接有转向齿轮，所述转向齿轮与所述外齿圈啮合，所述齿轮传动机构及所述转向齿轮均设于所述密封腔内。
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