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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于多任务网络的岩体裂隙关键点识别与骨架重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236592.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于多任务网络的岩体裂隙关键点识别与骨架重构方法是由刘修国;花卫华;胡肖设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务网络的岩体裂隙关键点识别与骨架重构方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多任务网络的岩体裂隙关键点识别与骨架重构方法，包括：获取岩体裂隙图像数据，构建岩体裂隙样本数据集；提取裂隙特征信息；获取裂隙骨架线预测结果，同时生成裂隙关键点热力图；获取得到岩体裂隙骨架重构结果；根据裂隙分叉角对所述骨架重构结果进行长裂隙判定并做合并处理，获得骨架线分段结果；计算得到岩体裂隙长度、倾角、分布密度等产状参数。本发明基于多任务网络对岩体裂隙关键点识别与骨架线提取实现了更为高效的端到端输出，并充分考虑两个任务的关联性，通过联合损失的计算实现点检测与线提取之间的相互约束，达到更高识别检测精度，计算结果更加可靠，为岩体稳定性评价或工程建设风险评估提供指导。

本发明授权一种基于多任务网络的岩体裂隙关键点识别与骨架重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务网络的岩体裂隙关键点识别与骨架重构方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取岩体裂隙图像数据，对图像进行预处理与随机增强操作，并利用标注工具对所述裂隙图像数据进行关键点与骨架线真值标注，将数据分为训练集、验证集以及测试集三个部分，完成岩体裂隙样本数据集构建； S2、利用构建的岩体裂隙样本数据集作为输入，通过卷积神经网络编码器结构对裂隙数据集进行一系列卷积、池化、激活、下采样操作，提取得到数据中的裂隙特征信息； S3、采用多任务分支结构对编码器提取到的特征信息进行解码操作，多任务结构包括骨架线检测、关键点检测两个分支，通过两个分支的解码过程，得到裂隙骨架线预测结果，同时生成裂隙关键点热力图；所述多任务结构对编码器提取到的特征信息进行解码操作，包含关键点检测与骨架线检测两个并行的分支，所述关键点检测分支，对于编码器得到的裂隙特征信息进行解码操作，目标关键点类型被定义为三类：端点、拐点、交叉点，其中交叉点包括了X型交叉点与Y型交叉点两种，解码得到的特征图包含有三个通道，每个通道针对一种类型关键点的预测，设置阈值对每张热力图上的关键点聚簇进行筛选，得到最终的候选点，对每张特征图上的所有候选点进行坐标偏移修正，将坐标点映射到原图位置，得到最终的关键点预测结果，所述骨架线检测分支，同样对于编码器得到的裂隙特征信息进行解码操作，通过回归的方式得到裂隙骨架线预测结果； S4、对关键点热力图中的候选点进行筛选，得到三类关键点结果，包括：端点、拐点、交叉点，利用骨架线预测结果指导关键点的连接过程，得到岩体裂隙骨架重构结果；计算网络预测关键点与真实关键点的损失值以及预测骨架线与真实骨架线的损失值，综合两个分支并计算联合损失进行回传，在多次训练过程中使模型达到收敛，以实现两个分支任务之间的相互约束作用； S5、根据骨架重构结果中不同线段所形成的分叉角进行长裂隙判定，将形成分叉角大的线段判定为长裂隙并合并处理，得到骨架线分段结果； S6、综合裂隙关键点识别、骨架线重构与分段结果，计算岩体裂隙长度、倾角、分布密度产状参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。