北京和利时智能技术有限公司李银川获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利一种具有Z轴丝杠传动伸缩机构的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422181105.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种具有Z轴丝杠传动伸缩机构的桁架机器人是由李银川;赵毅博设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有Z轴丝杠传动伸缩机构的桁架机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及桁架机器人技术领域，提供一种具有Z轴丝杠传动伸缩机构的桁架机器人，包括固定安装座，固定安装座上沿着Z轴方向转动设置有一级丝杠，一级丝杠上设有一级螺母；联动组件包括转接轴和同步带组件，转接轴的一端连接一级丝杠，另一端连接与同步带组件；一级伸缩机构的顶端连接在一级螺母上，一级伸缩结构件上设有伺服电机并沿着Z轴方向转动设置有二级丝杠，伺服电机的输出轴通过联轴器与二级丝杠的顶端连接，同步带组件用于带动二级丝杠和一级丝杠同步转动，二级丝杠上设有二级螺母；二级伸缩机构件连接二级螺母。一级丝杠和二级丝杠能够扩大了Z轴调节的行程，通过设置的联动组件，可以通过同一个伺服电机进行驱动，降低设备成本。
本实用新型一种具有Z轴丝杠传动伸缩机构的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有Z轴丝杠传动伸缩机构的桁架机器人，所述桁架机器人的垂直轴为Z轴，其特征在于，所述Z轴丝杠传动伸缩机构包括： 固定模块，包括用于连接所述Z轴的固定安装座，所述固定安装座上沿着所述Z轴方向转动设置有一级丝杠，所述一级丝杠上设有一级螺母； 联动组件，包括转接轴和同步带组件，所述转接轴的一端连接所述一级丝杠，另一端连接与所述同步带组件； 第一伸缩模块，包括一级伸缩结构件，所述一级伸缩结构件的顶端连接在所述一级螺母上，所述一级伸缩结构件上设有伺服电机并沿着所述Z轴方向转动设置有二级丝杠，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述二级丝杠的顶端连接，所述二级丝杠还连接所述同步带组件，所述同步带组件用于带动所述二级丝杠和所述一级丝杠同步转动，所述二级丝杠上设有二级螺母； 第二伸缩模块，包括二级伸缩结构件，所述二级伸缩结构件的顶端连接所述二级螺母。
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