苏州玖物智能科技股份有限公司阎伟峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种阻挡机构及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422209646.2，技术领域涉及：B65G47/88；该实用新型一种阻挡机构及移动机器人是由阎伟峰;刘润之;付林霄;王宏军设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阻挡机构及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种阻挡机构及移动机器人，其中阻挡机构包括：基座；驱动组件，包括水平转动连接于基座的转轴以及偏心设置于转轴一端的随动元件；转轴的另一端具有动力输入；阻挡板，与基座通过弹性元件弹性连接；阻挡板包括弯折设置的阻挡部和连接部；弹性元件竖直设置；弹性元件的一端抵接连接部，弹性元件的另一端抵接基座；连接部在弹性元件的弹性力作用下向上抵靠随动元件，并在随动元件随转轴转动的过程中与阻挡部同步升降。本实用新型解决在阻挡板升降缓慢和传输过程中由于控制失效引起阻挡板顶起物料的问题。
本实用新型一种阻挡机构及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种阻挡机构，其特征在于，包括： 基座1； 驱动组件，包括水平转动连接于所述基座1的转轴5以及偏心设置于所述转轴5一端的随动元件9；所述转轴5的另一端具有动力输入； 阻挡板15，与所述基座1通过弹性元件13弹性连接；所述阻挡板15包括弯折设置的阻挡部151和连接部152；所述弹性元件13竖直设置；所述弹性元件13的一端抵接所述连接部152，所述弹性元件13的另一端抵接所述基座1；所述连接部152在弹性元件13的弹性力作用下向上抵靠所述随动元件9，并在所述随动元件9随所述转轴5转动的过程中与所述阻挡部151同步升降。
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