南方科技大学付成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种仿生足端及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422224909.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿生足端及机器人是由付成龙;黄权;冷雨泉;涂志鑫;刘海峰;江轶豪;叶韬设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生足端及机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种仿生足端及机器人，仿生足端包括前脚掌、后脚掌和弹性部件，前脚掌和后脚掌铰接，弹性部件与前脚掌和后脚掌相配合；在弹性部件弹性力作用下，前脚掌的底面和后脚掌的底面之间的夹角小于180度。当仿生足端支撑在地面时，弹性部件发生弹性形变，前脚掌的底面和后脚掌的地面之间的夹角大小发生变化，如此，可以使前脚掌和后脚掌更好地适应地形，使得前脚掌和后脚掌抓地更为牢固，并且可以对仿生足端所受到的触地力起到一定的缓冲作用。当仿生足端应用于机器人时，有利于保持机器人行走过程中的平衡与稳定，提高机器人的平衡能力。
本实用新型一种仿生足端及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生足端，其特征在于，包括前脚掌、后脚掌和弹性部件，所述前脚掌和所述后脚掌铰接，所述弹性部件与所述前脚掌和所述后脚掌相配合；在所述弹性部件弹性力作用下，所述前脚掌的底面和所述后脚掌的底面之间的夹角小于180度。
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