富联科技(山西)有限公司郭凯敏获国家专利权
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龙图腾网获悉富联科技(山西)有限公司申请的专利手臂式执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422217922.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型手臂式执行装置是由郭凯敏设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手臂式执行装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种手臂式执行装置，涉及多功能加工机构技术领域，包括手臂机构和执行机构；手臂机构包括连接臂和驱动组件，驱动组件包括驱动件以及传动件；驱动件设于连接臂，驱动件与传动件传动连接；执行机构用于与手臂机构可拆卸连接，执行机构包括支撑架、执行件以及夹持组件，执行件和夹持组件均设于支撑架，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件以及受驱件，第一夹持件和第二夹持件可活动地设置于支撑架，受驱件与第一夹持件和第二夹持件传动配合，受驱件可活动地设置于支撑架，受驱件与传动件传动连接，以在驱动件的驱使下使受驱件带动第一夹持件和第二夹持件夹紧连接臂。上述手臂式执行装置提高了在高温工况、狭小空间环境中工作的便捷性。
本实用新型手臂式执行装置在权利要求书中公布了：1.一种手臂式执行装置，其特征在于，包括： 手臂机构，包括连接臂和驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及传动件； 所述驱动件设于所述连接臂，所述驱动件与所述传动件传动连接； 执行机构，所述执行机构用于与所述手臂机构可拆卸连接，所述执行机构包括支撑架、执行件以及夹持组件，所述执行件和所述夹持组件均设于所述支撑架，其中， 所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件以及受驱件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可活动地设置于所述支撑架，所述受驱件与所述第一夹持件和所述第二夹持件传动配合，所述受驱件可活动地设置于所述支撑架，所述受驱件用于与所述传动件传动连接，以在所述驱动件的驱使下使所述受驱件带动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹紧所述连接臂。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富联科技(山西)有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区龙飞街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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