买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利储能变流器控积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411264625.9，技术领域涉及：H02M7/5387；该发明授权储能变流器控积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法是由卢进军;任俊恒;王嘉俊;皇金锋设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本储能变流器控积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了储能变流器控积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法，针对传统干扰状态观测器其精确度不高的问题提出解决方法，设计了超螺旋干扰观测器，采用超螺旋算法准确估计储能变流器系统的外部变化和内部参数的扰动和不确定性信息。其次采用有限时间观测器对逆变器系统的输出电流进行精准观测，采用积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法，该控制器对抖振问题进行削弱，超螺旋滑模控制算法的控制增益参数设计依赖于干扰和不确定性的边界信息，获取这些信息在实际情况中相对困难，自适应增益可以使得控制增益自适应调整进而保证系统的稳定性和鲁棒性。

本发明授权储能变流器控积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.储能变流器控积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制方法，用于对光储变流器后级变流器进行控制，后级变流器为三相并网逆变器，其特征在于，包括由给定的功率参考值经过PQ控制得到电流的参考值，采用状态空间平均法建立三相全桥逆变器的受扰状态空间平均模型，以ADRC为基础，将变流器的耦合部分归入到集总扰动中，通过有限时间观测器和超螺旋干扰观测器快速精准的估计了扰动，将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于超螺旋干扰观测器和有限时间状态观测器的积分型快速非奇异自适应超螺旋滑模控制器，实现逆变器输出电流的控制； 具体按照以下步骤实施： 步骤1：构建三相并网逆变器d-q坐标系下的数学模型； 步骤2：将步骤1建立的数学模型转化为空间状态模型，将总扰动扩张到空间状态模型中，构建并网三相逆变器的等效模型； 步骤3：根据并网三相逆变器的等效模型设计超螺旋扰动观测器和有限时间观测器，超螺旋扰动观测器用于观测系统的总扰动，将观测的总扰动反馈到有限时间观测器对状态变量进行估计，引入二阶扰动估计，提高对扰动和状态变量的观测精度； 步骤4：根据步骤3得到的观测值应用到积分型快速非奇异自超螺旋滑模控制器中，在滑模面中引入积分项； 步骤5：根据步骤4得到的滑模控制器，加入自适应超螺旋趋近律； 步骤6：根据以上步骤构建基于超螺旋干扰观测器和有限时间状态观测器的快速积分终端滑模的并网逆变器控制方法得到的输出，使用SPWM调制得到占空比，将占空比应用于三相逆变器开关管的控制中，实现对三相逆变器的控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西理工大学，其通讯地址为：723001 陕西省汉中市汉台区东一环路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。