山东威高手术机器人有限公司刘雪莹获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利手术操作臂及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223248313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422241480.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术操作臂及手术机器人是由刘雪莹;张淮锋;李建民;徐欣;王炳强;王树新设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术操作臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术操作臂及手术机器人。手术操作臂包括持械臂和连接臂。持械臂的第一侧壁上凸设有连接部，连接部开设有过线通道，过线通道贯通第一侧壁并与持械臂的内腔连通；连接臂的另一端设有沿第一方向延伸的转轴且切设有缺口，缺口与连接臂的内腔连通以暴露转轴的第一端，转轴开设有过线孔，过线孔的一端连通于连接臂的内腔且另一端贯通第一端的端面，连接部置于缺口内并与第一端转动连接，过线通道与过线孔正对连通，以使持械臂内腔中的线缆能够依次穿过过线通道和过线孔进入连接臂的内腔。本实用新型避免线缆暴露在手术操作臂外侧，保护线缆，避免线缆断裂，提高手术的安全性。
本实用新型手术操作臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.手术操作臂，其特征在于，包括： 持械臂，用于安装手术器械，所述持械臂的第一侧壁上凸设有连接部，所述连接部开设有过线通道，所述过线通道贯通所述第一侧壁并与所述持械臂的内腔连通； 连接臂，一端用于连接手术台车，所述连接臂的另一端设有沿第一方向延伸的转轴且切设有缺口，所述第一方向平行于所述第一侧壁，所述缺口与所述连接臂的内腔连通以暴露所述转轴的第一端，所述转轴开设有过线孔，所述过线孔的一端连通于所述连接臂的内腔且另一端贯通所述第一端的端面，所述连接部置于所述缺口内并与所述第一端转动连接，所述过线通道与所述过线孔正对连通，以使所述持械臂内腔中的线缆能够依次穿过所述过线通道和所述过线孔进入所述连接臂的内腔。
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