山东方卓智能装备有限公司何强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东方卓智能装备有限公司申请的专利一种水平定向钻的钻杆抓取装卸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223256761U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422261501.7，技术领域涉及：E21B7/04；该实用新型一种水平定向钻的钻杆抓取装卸装置是由何强;王从民;冷玉红;陈振设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水平定向钻的钻杆抓取装卸装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水平定向钻的钻杆抓取装卸装置，包括底座，所述底座上方固定有轨道，轨道上设有可左右移动的基座，基座上固定有气动夹头和定向钻，所述底座的一侧固定有支撑架，支撑架上设有铰接轴，铰接轴的两端均设有驱动电机，所述铰接轴的一侧固定有上料架，上料架的端部固定有抓取组件，本装置中定向钻可移动的设置在轨道上，通过伺服电机带动基座左右移动，气动夹头控制定位齿与定位齿条啮合或松开，让基座在轨道上自由移动或固定在轨道上，方便钻杆定位后配合安装钻杆，也可以移动并固定位置，方便后续施工，抓取组件抓取钻杆后，上料架带动钻杆转动，自动与定向钻对轴定位，无需人工定位，降低劳动强度和安全风险。
本实用新型一种水平定向钻的钻杆抓取装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种水平定向钻的钻杆抓取装卸装置，包括底座，其特征在于：所述底座上方固定有轨道，所述轨道上设有可左右移动的基座，所述基座上固定有气动夹头和定向钻，所述底座的一侧固定有支撑架，所述支撑架上设有铰接轴，所述铰接轴的两端均设有驱动电机，所述铰接轴的一侧固定有上料架，所述上料架的端部固定有抓取组件； 所述抓取组件包括子爪、母爪和顶紧气缸，所述母爪固定在上料架上，所述子爪铰接在母爪上，所述子爪与母爪构成圆弧形的抓取口，所述顶紧气缸固定在上料架的底部，顶紧气缸的活塞杆铰接在子爪的底部，所述顶紧气缸带动子爪开合来夹紧钻杆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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