合肥美亚光电技术股份有限公司吴泽鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利多面示踪器和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223258852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422285086.9，技术领域涉及：G01B11/00；该实用新型多面示踪器和机器人是由吴泽鹏;田阳;蔡广杰设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本多面示踪器和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多面示踪器和机器人，涉及示踪器领域。该示踪器包括基体和标记球，基体含机械臂连接部、导向器安装部和连接臂，连接臂的外周有至少三个安装面；每个安装面有至少三个标记球；任意两安装面，其一安装面上任选一标记球，其与其余标记球的间距为第一集合；另一安装面上任选一标记球，其与该安装面上其余标记球间距为第二集合；第一、二集合中均任选一间距构成一数据对，同一数据对的两个距离的差值绝对值小于DT2，满足该要求的数据对小于T‑1对，T是定位仪识别策略最少球体个数，DT2是定位仪对单面示踪器工具识别最小距离差。这种多面示踪器，可确保在定位仪视角下定位球清晰可辨，避免成像重合，提高姿态识别精准度。
本实用新型多面示踪器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种多面示踪器，其特征在于，包括： 基体，所述基体包括机械臂连接部、导向器安装部和位于二者之间的连接臂，所述连接臂的外周面中包括至少三个沿周向分布的安装面； 标记球，所述标记球为多个且分布在各所述安装面上，每个所述安装面上布有至少三个所述标记球； 在任意两个所述安装面上，其中一所述安装面上任选一所述标记球，该标记球与所在的所述安装面上其余所有所述标记球之间的距离组成第一集合； 另一所述安装面上任选一所述标记球，该标记球与所在的所述安装面上其余所有所述标记球之间的距离组成第二集合； 所述第一集合中任选一所述距离与所述第二集合中任选一所述距离构成一数据对，同一所述数据对的两个所述距离的差值绝对值小于DT2，满足该要求的所述数据小于对，T为所述多面示踪器对应的定位仪识别策略最少球体个数，DT2是所述多面示踪器对应的定位仪对单面示踪器工具识别最小距离差。
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