福建省岚睿工程机械有限公司林岚辉获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省岚睿工程机械有限公司申请的专利用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223256855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422308794.X，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构是由林岚辉;林博涵;林睿渝;林岚杰设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构，该腕转机构通过枢轴转动连接于支撑臂的前端，所述腕转机构包括前后俯仰座、回转台、左右俯仰座。本实用新型能够模仿人类手腕类似的动作，实现多轴运动，包括前后俯仰、平面转动、左右俯仰和前后移动，空间灵活性高，能够实现精确的位置调节，因此能够有效地调整钢拱架节段的位置，保证钢拱架安装位置的准确性和拼装的效率。
本实用新型用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构在权利要求书中公布了：1.用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构，其特征在于：所述腕转机构可转动的连接于支撑臂的前端，所述腕转机构包括前后俯仰座、回转台、左右俯仰座； 所述前后俯仰座包括俯仰座本体以及与所述支撑臂连接、用于驱动所述俯仰座本体做前后俯仰运动的前后俯仰驱动器； 所述回转台水平设置在前后俯仰座上，前后俯仰座带动该回转台做前后俯仰运动，所述回转台包括回转台座以及由该回转台座带动回转的支撑架； 所述左右俯仰座转动连接在所述支撑架顶部，左右俯仰座包括框架以及与支撑架连接用于驱动所述框架做左右俯仰运动的左右俯仰驱动器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省岚睿工程机械有限公司，其通讯地址为：363107 福建省漳州市龙海市漳州台商投资区角美镇社头村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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