广东海川机器人有限公司曹金成获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海川机器人有限公司申请的专利一种豆浆杯多工位加工装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422360780.2，技术领域涉及：B65G37/00；该实用新型一种豆浆杯多工位加工装置是由曹金成;谭柱棠设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种豆浆杯多工位加工装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种豆浆杯多工位加工装置，包括自动上料机构、多工位工作台以及同步搬运机构；所述自动上料机构包括输送带和用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构，所述输送带的末端设有上料定位工位；所述多工位工作台上设有多个加工工位；所述上料定位工位与多个加工工位依次沿着直线横向均匀排列；所述同步搬运机构包括用于抓取物料的治具、用于驱动治具同步竖向移动的竖向驱动机构和用于驱动治具同步横向移动的横向驱动机构；所述治具设有多个且沿着直线横向均匀分布；多个治具排列的间距等于多个加工工位排列的间距。该豆浆杯多工位加工装置将分散的生产工序集中到一起，具有占用空间小、结构简单、工作效率高等优点。
本实用新型一种豆浆杯多工位加工装置在权利要求书中公布了：1.一种豆浆杯多工位加工装置，其特征在于，包括自动上料机构、多工位工作台以及同步搬运机构； 所述自动上料机构包括用于输送倒立的半成品豆浆杯的输送带和用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构，所述输送带的末端设有上料定位工位； 所述多工位工作台上设有多个加工工位；所述上料定位工位与多个加工工位依次沿着横向直线均匀排列； 所述同步搬运机构包括用于抓取物料的治具、用于驱动治具同步竖向移动的竖向驱动机构和用于驱动治具同步横向移动的横向驱动机构；所述治具设有多个且沿着横向直线均匀分布；多个治具排列的间距等于多个加工工位排列的间距。
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