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龙图腾网获悉北京博源恒芯科技股份有限公司申请的专利一种喷墨打印机波形优化的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352767.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种喷墨打印机波形优化的方法、装置、设备及介质是由范东晓;詹彤宇;孙志设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷墨打印机波形优化的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种喷墨打印机波形优化的方法、装置、设备及介质，涉及工业喷墨打印控制软件技术领域，以解决现有驱动波形调整方法存在偏差且人工调整工作强度大，效率低的问题。方法包括：获取目标图案；对机器视觉系统进行标定，得到坐标转换参数；采用边缘轮廓提取算法提取目标墨点，得到目标墨点的质心坐标和轮廓面积；基于坐标转换参数和质心坐标，将与待观测墨点距离最近且轮廓面积满足预设条件的目标墨点确定为目标喷射墨点，其余目标墨点为卫星点；基于目标喷射墨点和卫星点对初始驱动波形进行调整，得到目标驱动波形。本发明提供的喷墨打印机波形优化的方法、装置、设备及介质用于提高驱动波形优化效率，降低劳动强度，改善打印质量。

本发明授权一种喷墨打印机波形优化的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种喷墨打印机波形优化的方法，其特征在于，包括： 控制机器视觉系统采集目标图案，所述目标图案是工业喷墨机对预设图案进行打印得到的，所述预设图案包括预设网格线以及位于所述预设网格线每个网格中心点位置的待观测墨点； 根据所述目标图案的网格线的交点坐标以及对应的预设网格线的交点坐标对所述机器视觉系统进行标定，得到坐标转换参数； 所述根据所述目标图案的网格线的交点坐标以及对应的预设网格线的交点坐标对所述机器视觉系统进行标定，得到坐标转换参数之前还包括： 采用Canny边缘检测算法确定所述目标图案中网格线的边缘； 对所述目标图案中网格线的边缘进行霍夫变换得到所述目标图案中网格线的点集坐标； 根据所述点集坐标确定所述目标图案的网格线的交点坐标; 所述根据所述目标图案的网格线的交点坐标以及对应的预设网格线的交点坐标对所述机器视觉系统进行标定，得到坐标转换参数包括： 将所述目标图案的网格线中九个交点的坐标以及预设网格线中对应的九个交点的坐标进行仿射变换，得到坐标转换参数; 采用边缘轮廓提取算法对所述目标图案中的目标墨点进行提取，得到所述目标墨点的质心坐标和轮廓面积； 基于所述坐标转换参数和所述质心坐标，将与待观测墨点距离最近且所述轮廓面积满足预设条件的目标墨点确定为目标喷射墨点，将除所述目标喷射墨点外的目标墨点确定为卫星点； 所述基于所述坐标转换参数和所述质心坐标，将与待观测墨点距离最近且所述轮廓面积满足预设条件的目标墨点确定为目标喷射墨点，将除所述目标喷射墨点外的目标墨点确定为卫星点包括： 根据所述坐标转换参数，将轮廓面积满足预设条件的目标墨点的质心坐标转换为预设图案坐标系中的坐标，得到目标质心坐标； 将与待观测墨点的距离最近的目标质心坐标对应的目标墨点确定为目标喷射墨点，将除所述目标喷射墨点外的目标墨点确定为卫星点; 基于所述目标喷射墨点和所述卫星点对初始驱动波形进行调整，得到目标驱动波形； 所述基于所述目标喷射墨点和所述卫星点对初始驱动波形进行调整，得到目标驱动波形包括： 计算所述目标喷射墨点的圆度、墨量以及落点误差； 所述计算所述目标喷射墨点的圆度、墨量以及落点误差包括： 采用边缘检测算法提取所述目标喷射墨点的轮廓并将所述目标喷射墨点的轮廓拟合为圆形； 根据拟合的圆形确定所述目标喷射墨点的圆度以及墨量； 将所述目标喷射墨点的目标质心坐标与所述待观测墨点的距离差确定为落点误差; 采用最小二乘法将多个目标喷射墨点拟合成直线； 根据拟合的直线确定直线度； 根据卫星点的个数、卫星点的面积、目标喷射墨点的圆度、墨量、落点误差和直线度对初始驱动波形进行调整，得到目标驱动波形; 所述根据卫星点的个数、卫星点的面积、目标喷射墨点的圆度、墨量、落点误差和直线度对初始驱动波形进行调整，得到目标驱动波形，包括： 结合卫星点的个数、卫星点的面积、目标喷射墨点的圆度、墨量、落点误差和直线度与驱动波形参数的影响关系，参考现有波形，调整驱动波形参数形成新波形，其中，驱动波形的最大电压和卫星点个数相关，波峰间距和墨量大小相关、驱动波形的上升沿斜率与圆度、直线度相关； 所述基于所述目标喷射墨点和所述卫星点对初始驱动波形进行调整之后还包括： 采用调整后的驱动波形对预设图案进行喷墨打印得到新的目标图案； 基于新的目标图案对驱动波形进行调整直到调整后的驱动波形满足目标条件，得到目标驱动波形。

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